日立Ex-5改K3V112心得。

      朋友一台日立-5的机器，天长日久了，液压泵修了好几次效果不是很好。商量之后决定改川崎。 
      一期工程方案，换连接盘、用现代机液压泵、负控负控部分改造。
      难点1，K3V112的输入轴有点长需要截短。 
            2，由于-5机型的泵控阀为正向控制，空档反馈压力小、半行程压力接近3兆帕。与现代的控制方式截然相反。思索之后决定用单片机电路配合原机两个电磁阀来实现负控。单片机选择ATMEGA16，泵控阀输出位置安装两个压力传感器，单片机检测反馈压力然后取反，控制电磁阀输出与泵控阀相反的压力（电磁阀频率20KHZ）。以实现负控。
       改造结果液压系统无问题。负控部分常常出问题，冬天难打车，夏天易高温。因该是本人电子方面欠缺。抗干扰和程序设计不太好。

       总结问题准备第二次改造。
       负控由电控改为液控。具体方法如下。

       拆出泵控制阀阀芯（上图所示），交到机械加工厂拷贝一只。右侧有一个大孔两个小孔不要。
从中间泄压槽那里到原来大孔位置铣一个小槽，小槽宽一毫米深一毫米。要和泄压槽联通。然后按照原来的顺序装配。对应输出管连接液压泵调节器。调整调节器到不憋车不走偏即可。

       工序简单，成本低廉。使用一个多月来效果不错。

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