EX-200-2型挖掘机发动机失速原因分析

EX200-2型挖掘机采用微机控制，是日立公司推出的高度机电液一体化的产品。该机泵控部分结构简单，采用两只高速电磁阀控制双联伺服变量柱塞泵。变量系统发生故障时常导致整机工作失常，而最常见的故障现象就是发动机失速。所谓发动机失速就是由于发动机超载而导致转速下降或熄火，原因可能出自以下几方面。

1．高速电磁阀有故障

高速电磁阀是变量信号的最终执行者，工作过程中接受来自PVC10的脉冲信号，完成快速开关动作。当阀6断路而阀5处于通路状态时，从先导泵8来的压力油进入伺服活塞7的小端，活塞另一端则通过阀5与油箱相通，伺服活塞上移，泵的斜盘倾角变小、排量减小。反之，当阀5断路而阀6处于通路时，泵的排量增加。当阀5、6均断路时，泵的斜盘锁定在某一位置，热电厂量保持定值。

若工作过程中电磁阀泄漏或堵塞，执行PVC所给信号即出现偏差，泵的排量居高不下，发动机就会超载失速。此时若用EX.Dr（诊断仪）监视其参数，会发现泵的倾角控制信号很正常，而实际倾角不随倾角信号的变化而变化或反应很迟钝。

2．角度传感器失效或安装不正确

角度传感器的输入轴通过一个连杆机构与泵的斜盘相连，将斜盘的实际角度以电压信号的方式反馈给PVC。当斜盘倾角在2°-24°的范围内变化时，其电压信号在0.25-4.75V之间变化。如果角度传感器失效，使PVC无法正确感知当前泵的斜盘倾角，就会向两高速电磁阀发生错误指令，导致发动机超载失速。另外，角度传感器也要按一定方向安装，要确保轴上的标记和外壳上的标签相差180°。

3．压力传感器有故障

在正常情况下，当系统压力接近溢流状态时，为了防止过载，泵的排量开始下降，压力传感器的作用就是向PVC正确地传递系统的压力值；如果压力传感器出现故障不能正确地向PVC反馈压力信号，当系统压力接近溢流状态时，PVC就不能给高速电磁阀发出减小排量的信号，从而使液压泵处于高压力、大排量的状态，发动机就会过载失速。

4．转速传感器（N传感器）有故障

转速传感器可测得发动机的转速并将其通过EC（发动机转速控制器）与PVC的连线传递给PVC。在作业过程中，若发动机转速下有下降的趋势，为防止发动机转速继续下降，PVC就会向高速电磁阀发出减小排量的信号，以减小发动机载荷。若转速传感器出现故障，会给PVC以错误信号，泵的排量不会减小，发动机就会失速。

5．压差传感器（DP传感器）有故障

压差传感器的作用是检测泵的出口压力与液压缸负载之间的压差值，并以电压信号的方式反馈给PVC。压差值在0-2.6Mpa之间变化时，其电压值在0.25-4.75V之间变化。当操纵杆位于中立位置时，压差值最大为2.6Mpa，此时泵的排量最小。压差随负载大小的变化在0-2。6Mpa之间变化。当压差低于1.5Mpa时，PVC就会依据压差传感器所提供的信号向高速电磁阀发出增大斜盘角度的信号，而当压差值大于1.5Mpa时，PVC就会向高速电磁阀发出减小斜盘倾角的信号，而泵的排量变小则有利于节能。一般来说，压差大于1.5Mpa是发生在操纵杆位于中立位置，或液压缸活塞运行至极限位置而操纵杆仍处于操纵位置时卸荷状态。若压差传感器出现故障，则PVC就会发出错误指令而导致发动机失速。

6．PVC电脑板有故障

PVC为液压泵的控制核心和枢纽，若它出现故障，必然会使泵控换效，发动机失速。PVC的上盖上有一个观察孔，正常情况下可以看到有一个红色的发光二极管在有规律地闪烁；如果发光二极管不闪烁或闪烁没有规律，就说明PVC或外围电器设备可能有故障。不过，PVC的损坏在大多数情况下都是由于线路短路、传感器和电磁阀等电器元件损坏而引起的，因此在更换新的PVC前一定要进行仔细检查。

7．控制线路有故障

控制线路若出现断路和短路现象，也往往会使泵控换效、发动机失速。另外，若液压泵的伺服活塞卡在排量最大的位置，也会出现以下故障。

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