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Conexpo2011之瑞典布鲁克Brokk遥控机器人

老男人 2011-03-30

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瑞典布鲁克Brokk的机器人广泛应用于建筑拆除、抢险和救援、核能、高危、水泥以及冶金等行业,具有遥控操作、安全、环保、高效、性能好等特点。此次Conexpo2011展会,Brokke也带着自己的几款产品亮相了。



关于它的介绍,引用长安大学工程机械学院王进的一段介绍文字:

Brokk多功能拆除机器人是瑞典布鲁克公司(Brokk AB)生产的液压铲除设备,可用在建筑拆除、抢险和救援、核能、高危、水泥以及冶金等行业。具有遥控操作、安全、环保、高效、性能好等特点。


1  基本构造和技术参数

Brokk多功能拆除机器人主要由工作装置、快速更换接头、回转机构、履带行走机构、前后支腿、动力装置、液压系统、遥控操作盒、电气系统和机罩等组成,


工作装置由3节工作臂、快速更换接头和4个液压缸等组成,各部件之间铰接连接,依靠4个液压缸的伸缩实现拆除机器人的各种工作动作,回转机构使工作装置245°或360°旋转,工作精度高、作业范围大。工作头由液压缸驱动,可转动160°~170°。Brokk 180拆除机器人的工作装置运动范围

该机为电液驱动,低噪声、低排放、环保;动作采用无线/有线遥控操作方式,使操作人员远离危险现场,在遥控盒上操纵机器人,确保安全。
根据工作的不同,一台拆除机器人具有多种功能,通过更换不同的工作头可以完成多种工作,如液压破碎锤、液压剪、铲斗、挖斗、夹斗、液压钻、洗刨头等,如图3所示。可最大程度地提高现有设备的利用率,省时高效。如果在工程和施工中需要频繁更换工作头,可以配备1个自动快速更换接头,只需在遥控控制盒上操作机器人,就可以方便迅速地更换工作头的机械连接,无需手工人力操作。

Brokk拆除机器人有40/90/180/330四种型号,适合应用的场合和作业对象有所差异,Brokk拆除机器人的主要技术参数和主要应用场合见表1。

2  应用领域

2.1  建筑、拆除行业

 

 

 

Brokk拆除机器人遥控操作、重量轻、作业范围大、动作灵活,可更换多种作业装置,快速高效地完成建筑物内部拆除或局部改造工程。该机工作时无噪声、无振动、无粉尘、无废气。Brokk 40/90型拆除机器人可通过电梯运送或爬楼梯、穿过狭小的门廊进入工作场地,更适合在室内和狭窄场地进行拆除工作,节省劳力。某购物商场内部改造,需拆除钢筋混凝土墙体,如图4所示。施工方采用一台Brokk90型遥控拆除机器人,白天装上混凝土破碎钳工作;晚上换装液压破碎锤工作,大大加快工程进度。 

2.2  抢险、救援行业

当发生各种自然或人为灾害时,特别是在危险的地方采用Brokk拆除机器人,抢险救援人员可以在安全地带进行遥控操作,保证安全。
Brokk拆除机器人体积小、力量大、机动性强,可以快捷、高效地投入抢险工作,特别适用于地震、火灾、矿难、恐怖袭击、化学泄露、放射性污染等突发事件的抢险救援工作,可用于打开装有不明物质的存储罐。安全、快速、高效的抢险救援措施,可以将灾害造成的损失减少到最小。

2.3  核能、高危行业

 


在核电站、核设施和其它一些强辐射、剧毒等高危环境中,Brokk拆除机器人技术的应用已经处于世界领先水平,可以通过遥控摄像机进行远距离监视、控制和操纵拆除机器人工作,完成拆除核设施,搬运、分拣、装运核废料和有毒物质,以及其它一些劳动强度大、危险性高的工作。

2.4  水泥、冶金行业

 

在水泥厂、氧化铝厂和纸浆厂等行业回转窑打壳拆砖工作中,采用Brokk拆除机器人是最快捷、经济和安全的方式。

Brokk拆除机器人在钢铁厂拆炉、拆包、清理流槽和铁沟的打渣和拆除,以及铜厂和其它冶炼厂各种冶炼炉的打渣和清理工作中,得到了很好的应用。由于具有耐热保护、强制冷却等功能,非常适合在高温环境下作业。

太原钢铁公司采用Brokk330型机器人,用于机械化拆包和冶炼炉口的清理工作,如图5所示。拆除一个75t钢包用时仅3h;在高温情况下,遥控清理AOD炉口,解决了生产中的难题,提高了功效。 

3  主要特点

(1)安全性强。无线/有线遥控操作方式,使操作者远离危险现场;电液式驱动,工作时噪声小、振动低、无废气;重心低、稳定性强,可在不平坦的大斜度表面工作。

(2)经济实用。设计精巧、质量可靠、维护保养简单;工作和运行成本低,操作环境好,劳动强度低;关键敏感部件被很好地防护起来。

(3)工作效率高。专门为拆除工作而设计与制造,实用性、针对性强;单位质量相同的同类机器中,其冲击力强、破碎力大;工作范围广,操作精确度高。

(4)使用灵活。快捷换装破碎锤、破碎钳、铲斗等工具头,工作面广;三大臂结构、360°或245°回转,覆盖范围大;结构紧凑、重量轻,可以上下楼梯和在狭窄空间工作。

BROKK多功能拆除机器人的上述优点,为它在建筑拆除和抢险救援提供了很大的市场。 
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