听说铁甲大师多 百年难得一遇问题，大师能否一语道破？？？

大宇220-7 空车动作速度无论怎么做正常不憋车， 一挖土就歇菜，挖一抖土大臂提起很困难，小臂遇到土就进不去！！回转基本扫不动东西 带一抖土随便转速度飞起，（唯独挖斗单挖可以单一个挖斗动作随便挖东西连一个小臂就不行了，还有单边行走也有力能原地打转，双边也正常）     两边泵压，先导，负压压力全部正常，    结合分析就是 旋转 小臂 大臂  遇到大阻力就软 。油不知往哪里卸掉了，  
 
大神能否帮小弟分析分析