大神们，来帮帮忙

855n没有我家836好开，836是2009年8月份买的新车，都7年多了，发动机变速箱液压系统都好好的，只是液压油管换了几根，前轮胎换了两个，铲斗磨损严重，其他好好的。
855n还有个问题，空斗上举速度正常，满斗料大臂升的慢，小臂收不到位置，小臂还会掉臂。
我做过测试，铲满料，怠速，大臂可以慢慢举起，我加点油门，车子会有频率的抖动，把大臂举到顶，停机，大臂不掉臂，但铲斗会慢慢下翻，是不是小臂有问题？