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引导轮跑偏的问题

陈嘉伟 2016-05-04

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机机有一次走小路遇到一小段路偏斜着,外边履带还有一半是空的,越走链轨越往外边跑,结果就是支重轮一半压在链轨上、引导轮还是在后、链轨已经跳一半出去了,退也不是进也不是,退又退不动、转又不能转,只能往前走,一走就听到链轨和引导轮跳轨的“咣当”声,真是硬着头皮开出来,从那次以后半跳轨的那一边链轨的内侧就开始有点磨,最近走路又有点多想着这样下去不是办法,所以上论坛问问大伙有没什么好办法。
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