在19世纪末开凿曼彻斯特运河时已经开始大规模使用蒸汽铲了，到20世纪初开凿巴拿马运河时，蒸汽铲发挥了关键作用，使得美国人能够完成法国人留下的烂摊子。这一时期典型的施工方式是，在蒸汽铲的轨道旁边平行铺设铁轨，出渣的小车由人力或畜力或蒸汽机车牵引。


马里昂 28 牵引钢轮式0.48m3蒸汽铲，1911至1919年间生产

    针对早期蒸汽铲的缺点，为了提高挖掘能力和效率，适应更大更艰难的工程，各厂商不断进行改进。蒸汽机功率不断加大，大臂和斗杆不断加长，斗容不断加大，体积和重量也相应增加，轮、轴数量也相应增加。


14-B 0.48m3履带式蒸汽铲是比塞洛斯第一种全回转蒸汽铲，1912年生产

    但这还不够，底盘是个大问题。为了更灵活地挖掘，适应各种工作场合，19世纪80年代英国人发明了全回转装置，但直到20世纪20年代才被普遍采用。由于大功率蒸汽机重量太大，一些大型铲无法采用全回转的的形式。

    有了全回转，也就有了上下车的概念。为了摆脱铁轨的束缚，又有驱动钢轮式底盘出现。随着履带的工程实用化，蒸汽铲纷纷用上了履带式底盘，有的甚至用上4条履带。但和霍尔特的履带不同，大部分蒸汽铲使用的是节销式，而不是链轨式。


比塞洛斯 70C 铁路铲

    20世纪20年代蒸汽铲发展到顶峰，除了动力系统，这时的蒸汽铲已经和现代的电铲没有本质的区别。此时，内燃机已经被交通运输业广泛使用，拖拉机、推土机等需要快速运动的机械也都使用了内燃机。蒸汽铲的动力系统也开始抛弃蒸汽机，在经历了汽油机、汽-电、柴油机、柴-电、电力等形式后，最终发展成今天的电铲。但使用燃煤或燃油锅炉的蒸汽铲的生产一直持续到20世纪30年代，有的蒸汽铲直到50年代才退役。


1904至1908年间生产的比塞洛斯 77 是开凿巴拿马运河的主力