PC120-5型挖掘机挖掘无力故障的排除

故障现象：临沂工程机械厂生产的PC120-5型液压挖掘机挖掘无力，但直线行走正常，发动机转速正常，发动机转速正常。

       结构原理分析：PC120-5型在PC100型挖掘机基础上增加了一项功能，即机器可以边直线行走，边加转或操作工作装置（动臂、斗杆、铲斗），以便机器在不同环境（例如在狭窄的隧道中）施工。为此增加了部分电路及液压管路。 当工作装置、回转机构不工作，挖掘机直线行走时，动力分别从左右泵传递至左右马达，其左右传动路线完全一样，液压流量、压力在设计上一致，所以实际上不会走偏过多。当边行走、边操作工作装置或回转（例如倾翻铲斗）时，由于输出的油是不对称的（例如倾翻铲斗来自后泵），左右平衡破坏，在此情况下“直行”即会严重走偏。

       为了避免此现象发生，液压系统的设计改为在液压油进入行走马达之前合流（不行走时不允许合流）。为此液压系统（见图1）增加了合流阀，即直线行走阀，如图2所示。在电路设计上，用了两只行程开关，两只压力开关与一只直行电磁阀来控制直线行走阀。两行程开关，两压力开头各自并联，行程开关与压力开关之间串联，相关电路如图3。

　    在正常情况下，机器启动后，直行电磁阀不动作，所有的控制阀均在中位，两泵泵出的油直接卸荷回油箱，为避免能源浪费，小松PC120挖掘机设有开式中心负荷传感系统，简称OLSS，如图1。

      TVC阀的作用是防止泵的负荷超过发动机的输出动力；CO阀的作用是当泵的负荷达到主卸荷压力时，减小泵的输出量，减少油流损失；NC阀的作用是控制杆处于中位时，减小油流损失。所以这时工作压力不能建立，前后主泵流量小，发动机处于轻载状态。当边行走，边回转或操纵工作装置时，与行走阀操纵阀杆联动的行程开关被压下闭合，同时装在梭阀内的工作装置（W）或回转（S）压力开关由于先导压力油的流入也闭合，这时直行电磁阀工作，该阀输出的控制油液到直线行走阀，该阀动作，实现前后两泵合流。

       故障分析： 由于铲斗、动臂均无力，症状牵扯面大，故首先考虑故障由公共部分引起。假设不行走时直行电磁阀误动作，那么直线行走阀动作，即两泵合流从图2可以看出，能切断卸荷回路的阀或者说能正常执行的动作分别是：动臂上升、旋转、斗杆伸缩，以及行走。而动臂下降，铲头号的卸载和挖掘均不能切断两示合流回路与油箱的通路。例如，铲斗动作时，右控制阀能切断合流油液直接与油箱的通路，但由于左控制阀全部处在中位，合流油液仍能通过左控制阀直接回油箱，动臂的情况可自行分析（注意“动臂—快”阀只有“升”和“中位”两工位，不同于“动臂—慢”）。这时工作压力不能建立，前后主泵流量小，相当于阀处于中位，发动机处于轻载状态，也就是用户反映的控制无力。

      试机后，各项动作均符合以上分析，由此可见，故障确实由合流引起。 本着由简单到复杂的顺序，去除8#保险丝，切断合流电磁阀的供电电源，试机后发现，机器除在边行走、边操作工作装置或旋转时走偏外，其客观存在均正常。至此已进一步确定故障是由与合流有关的电路引起。从图3很容易判断出是由一只行程开关的电路引起的。该行程开关位于驾驶室底部前下方，经常接触泥水和沙土，使其处于常闭状态，不能复位，即不管行走与否，只要操作工作装置或旋转，工作装置的压力或旋转开关闭合，便满足了电磁阀动作的条件，始终合流。拆下行程开关清理后装机，机器恢复正常。

      根据经验，该型号控制机动臂、铲斗无力或走偏，绝大部分是由“合流”引起的，例如直行电磁阀阀芯不灵活，行程开关不到位或不复位等。PC120挖掘机的泵，马达等关键件均为日本小给松公司生产，正常使用寿命均在8000h以上，由于柱塞缸与西半球塞间隙的精度很高，既要求密封又要求有相对运动，在未确定已损坏的情况下，切忌盲目拆卸，建议到小松公司委托的上海PPM工厂进行修理。