EC360型挖掘机制动失灵故障的排除
挖机人
2008-10-13
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一台VOLVO-EC360型挖掘机,当工作时间达到3000h时,开始时出现上部转台旋转时制动失灵,使回转不能及时停止;后又继续工作了2h,上述故障现象越来越严重。在进行检查时发现:转台在快速回转之后不能马上停住,而要向相同的方向回转一段行程后才能停止回转;转台在慢速回转时,要向相反的方向缓慢旋转90度以上后才能停住。
1.故障分析
从该故障现象上看,主要是制动力不足引起的。造成制动力不足有以下几个原因,于是对其进行了逐项排查。
(1)制动片磨损,弹簧力不足
将机器停在斜坡上,使上部转台回转到与斜坡呈垂直的状态,关闭发动机,此时转台未因重力的作用向低的一边回转;将制动控制阀PG处的油路截止(见图1),启动发动机,操作先导阀(见图2),此时转台无法回转。上述状况说明,制动片及弹簧没有问题。
(2)因其他部位存在磨损泄漏,停止操作先导阀后,SH(A12)端仍有压力油进入
先导阀回位不正确或回位不及时;或换向阀6磨损,使主泵压力油由磨损间隙通过PAs(或PBs)进入先导油路中,通过梭阀3、4(见图2)进入SH(A12)管路;其他部位有泄漏,压力油由图2中的AM、A1、A13、Psp等处进入SH(A12),使制动控制阀不回位,一直处于和制动活塞接通的状态,而PG压力油却仍源源不断地进入制动活塞腔内,导致制动片11分离,不能起到制动的作用。
经压力检测,在操作先导阀时,SH(A12)处的压力为3.6MPa,停止操作先导阀时,压力迅速地从3.6MPa降至0,故确定以上所假设的故障点并没有问题。
(3)调速阀2的节流孔堵塞、制动控制阀1不回位
关闭先导阀后,由于调速阀2的节流孔堵塞、制动控制阀1卡滞在接通的位置上(见图1),导致制动缸内的压力不能解除,制动装置不起作用。
通过压力检测,制动活塞腔内的压力在停止操作先导阀后,压力从3.6MPa降至0(约用时3s),但当腔内的压力为0时,转台的回转却依然不能停止。由此可确定调速阀及制动控制阀没有问题。
(4)回转马达磨损
在停止先导阀的操作后,回转马达内部的油压此时又起到了液力制动的作用,并与制动片11同时起制动作用,使转台的运动停止。当回转马达的滑靴、配流盘等磨损时,本应在这些部位形成静液支撑的油膜被破坏,因密封性能下降使柱塞内的压力油通过磨损部位泄漏,不能起到液力制动的作用,致使转台的制动缓慢。
由以上的分析和检测得知,应将故障排查的重点放在回转马达上。
2.故障排除
通过对回转马达A(BH)和B(LH)两处的压力检测得知,该回转马达旋转的初期压力必须达到16MPa时转台才能开始回转,说明回转阻力过大;将挖斗置于地上,操作先导阀,测得的最大压力值仅为20MPa,与标准值26MPa相差较大。
当拆下排放滤芯7时,发现滤芯上有很多金属屑,断定为回转马达磨损所致。于是,解体回转马达,发现其内部有大量的金属屑,配流盘表面有拉伤的痕迹,配流盘后的密封圈已被挤出,柱塞滑靴表面、斜盘表面及九孔板表面均有明显的拉伤痕迹,下部轴承表面的金属也已大量脱落。
经测量,磨损后的轴承高度还有29.7mm,而同类轴承的标准高度值仅为29.0mm,因此断定安装时使用了不合格的轴承,因轴向安装过紧使轴承的径向力过大而造成马达非正常磨损,被磨下的金属屑进入了各配合面将其拉伤。
于是,更换标准轴承,并手工研磨了滑靴、配流盘、斜盘和九孔板等;此外,还清洗了管路和液压油油箱,更换了液压油滤芯及液压油。装复后试车时,故障已消失。