液压挖掘机收大臂慢行走偏向

     液压相关前言：记载了针对下述不良项目的故障分析方法。确认不良现象，以各不良项目的No.顺序进行故障分析。
（1）所有操作均不能动作/动作迟缓
（2）发动机转速下降／发动机故障
（3）在手柄中立条件下动作
（4）微操作性能较差
（5）自动调速功能ON时、手柄中立时发动机转速不下降／即使是进行手柄操作转速也不会上升
（6）大臂上升动作迟缓，无力量
（7）大臂下降动作迟缓，不能抬起车体
（8）小臂回收动作迟缓，力量较弱
（9）小臂外伸单独动作迟缓（空中）
（10）挖斗回收动作迟缓
（11）挖斗回收动作迟缓
（12）推土板上升动作迟缓，无力量
（13）推土板下降迟缓，不可抬起车体
（14）旋转操作不能动作／力量迟缓
（15）在旋转时产生异常声音
（16）在倾斜地面不可通过手柄中立保持旋转
（17）在旋转停止时流动
（18）行走速度缓慢／力量较弱
（19）行走偏向
（20）不能进行行走1/2速切换
（21）在坡道不能保持行走
（22）不能通过双行走+工作装置操作进行直进行走
（23）破碎机动作迟缓，力量较弱
（24）选择阀动作不良：不能变为液压锤回路
（25）选择阀动作不良：不能变为液压破剪钳回路
（1）所有操作均不能动作/动作迟缓No.对象部位检查内容／正常值异常时的处理方法、其他
1手柄锁定切换检查电磁阀的切换测量电磁阀的接头两端子拉下锁定杆则为24V，拉起则为0V点检电磁阀单体配线的点检
2手柄锁定专用电磁阀电磁阀A1测量油口压力拉起锁定杆则接近0MPa拉下锁定杆则超过3MPa 更换电磁阀
3先导线路滤芯拆卸并进行目测点检确认是否没有堵塞？清洗滤芯
4先导齿轮泵通过齿轮泵测量先导1次压力高怠速确认超过3MPa点检齿轮泵以及齿轮泵的溢流阀
5多功能操作模式切换阀（可以进行行走操作时）切换位置若切换不良则会全部变为阻碍，因此确认手柄切换模式是否被切换至正常的位置。
6负压压力通过控制阀Pn油口测量负压压力确认大臂上升全角度操作手柄，高怠速操作时负压压力是否低于手柄中立时。点检流量压力阀
7流量压力阀目测点检拆卸时，阀芯无异常的滑动抗力。外形部无异常损伤。无弹簧折损等。更换
8主溢流压经由泵 Pd1油口进行泵压力测量确认在大臂上升全角度操作手柄、高怠速、H模式状态时泵压力超过26.0MPa。更换
9泵调节器目测点检拆卸时，内部部件的各阀芯无异常的滑动抗力。在外形部无异常的损伤等。无弹簧折损等。更换
10泵本体目测点检拆卸时，内部部件（油缸缸体、活塞、阀板、轴等）无异常的滑动阻力，无异常的伤痕等。更换
（2）发动机转速下降／发动机故障No.对象部位检查内容／正常值异常时的处理方法、其他
1泵调节器目测点检拆卸时，无异常的滑动抗力。外形部无异常损伤等。无弹簧折损等。更换
2泵本体目测点检在拆卸时，内部部件（油缸主体、活塞、阀板、轴等）无异常的滑动抗力，无异常的损伤等。更换
（3）在手柄中立条件下动作No.对象部位检查内容／正常值异常时的处理方法、其他
1先导压力直接测量对象先导压力确认对象传感器的先导压力为0MPa点检先导控制阀
2先导控制阀点检相关先导阀确认阀芯无异常的损伤，无弹簧折损。更换
3主阀芯   该阀芯的目测点检无异常损伤，无弹簧折损。更换
4油口溢流阀该溢流的目测点检无杂质进入。阀座部无异常。更换No.对象部位检查内容／正常值异常时的处理方法、其他
5锁定阀提升阀(为大臂、小臂时)该提升阀的目测点检阀座部无异常损伤。更换
6锁定阀选择(为大臂、小臂时)小臂←→大臂更换确认现象的逆转。更换
7大臂专用保持阀芯(为大臂时)确认套筒内阀芯的滑动性。无异常的滑动抗力。更换未强行将阀芯从套筒中拉出。
8大臂专用保持阀溢流阀(为大臂时)该溢流的目测点检在滤芯部无异常污染物。更换
9油缸该油缸的目测点检通过拆卸检查，确认密封等无问题。油缸或者密封类物品的更换。
（4）微操作性能较差No.对象部位检查内容／正常值异常时的处理方法、其他
1主阀芯目测点检对象阀芯确认阀芯无异常的损伤，无弹簧折损更换
2先导线路的单向节流阀(大臂下方)目测点检确认在先导线路中安装的单向节流阀中无杂质进入。清洗、更换
（5）自动调速功能ON时、手柄中立时发动机转速不下降／即使是进行手柄操作转速也不会上升No.对象部位检查内容／正常值异常时的处理方法、其他
1先导压力传感器 通过服务诊断检查对象先导2次压力全角度操作手柄时ATT、旋转操作：3.0MPa其他操作：2.1MPa 以上更换对象先导压力传感器
（6）大臂上升动作迟缓，无力量No.对象部位检查内容／正常值异常时的处理方法、其他
1大臂上升压力传感器通过服务诊断进行检查    参照服务诊断数据一览表操作No.3大臂上升全角度操作手柄& 溢流点检、更换压力传感器点检先导控制阀
2先导比例2次压力直接测量大臂上升的先导比例2次压力（b5油口）大臂上升全角度操作手柄，高怠速确认压力超过3.0MPa点检先导控制阀在附带多功能操作模式切换阀时，切换手柄模式予以确认。
3先导控制阀点检相关先导阀确认阀芯无异常的损伤，无弹簧折损等。更换
4锁定阀提升阀＜现象＞泵压力较高目测点检拆卸时，无异常的滑动抗力。在外形部无异常的损伤等。更换（确认外壳端的损伤。）
5大臂专用保持阀（提升阀）＜现象＞泵压力较高目测点检拆卸时，无异常的滑动抗力。在外形部无异常的损伤等。更换（确认外壳端的损伤。）
6大臂阀芯＜现象＞泵压力较高目测点检拆卸时，无异常的滑动抗力。在外形部无异常损伤等。无弹簧折损等。更换（确认外壳端的损伤。）No.对象部位检查内容／正常值异常时的处理方法、其他
7臂阀芯，再生单向阀＜现象＞泵压力较低目测点检无异常的滑动抗力。无弹簧折损等。更换（确认外壳端的伤。）
8主溢流阀＜现象＞溢流压力较低通过泵 Pd1油口测量泵压力操作大臂上升全角度操作手柄＆溢流26.0MPa 以上更换
9油口溢流阀＜现象＞溢流压力较低目测点检（HEAD 端）大臂上升全角度操作手柄，高怠速 26MPa 以上。无杂质进入。阀座部无异常。仅大臂上升溢流压力较低时，予以更换
10大臂专用压力补偿阀目测点检无异常的滑动抗力。无弹簧折损等。更换（确认外壳端的损伤。）