挖掘机回转支承与回转机构构造与工作原理

回转装置由转台、回转支承和回转机构等组成，回转支承的外座圈用螺栓与转台连接，带齿的内座圈与底架用螺栓连接，内、外座圈之间设有滚动体。挖掘机工作装置作用在转台上的垂直载荷、水平载荷和倾覆力矩通过回转支承的外座圈、滚动体和内座圈传给底架。回转机构的壳体固定在转台上，用小齿轮与回转支承内座圈上的齿圈相啮合。小齿轮既可绕自身的轴线自转，又可绕转台中心线公转，当回转机构工作时，转台就相对底架进行回转。
   一、回转支承
    小松挖掘机回转支承采用的是滚动轴承式回转支承，回转支承的构造如图 2 一 n 所示。回转机构的构造如图 2 一 12 所示，履带架和缓冲弹簧如图 2 一 13 所示。 


    小松液压挖掘机采用的是转柱式回转支承，回转部分的转角一般等于或小于 180。 结构如图 2 一 14 所示。它由焊接在回转体上的上、下支承轴及上、下轴承座等组成。轴承应用螺栓固定在机架上，通过插装在支撑轴上的液压马达使回转体转动。
    二、转台结构
   转台的主要承载部分是由钢板焊成的抗扭和抗弯刚度很大的箱形结构，主架、动臂及其液压缸就支承在主梁的凸耳上。小松 PCZOO 一 5 型挖掘机转台结构如图 2 一 15 所示





 


     液压挖掘机工作时转台上部自重和载荷的合力位置是经常变化的，并偏向载荷方向。为平衡载荷力矩，转台上的各个装置需要合理布置，并在尾部设置配重，以改善转台下部结构的受力，减轻回转支承的磨损，保证整机的稳定性。小松 PC200-6 6 型挖掘机转台布置如图2-16 所示。



   三、传动工作原理
   小松液压挖掘机的传动回路中安装了液压蓄能器，如图 2 一 17 所示。蓄能器接通分配阀的高压油路，液压泵的一部分油经过单向阀进入蓄能器，另一部分进入回转马达。随着转速的增加，回转马达所需的流量也增加。当液压泵的油全部供给回转马达时，启动的第一阶段结束。蓄能器在这一瞬间放出其能量，于是液压泵和蓄能器的油液一起供给回转马达，加快了回转马达的转速，这是启动的第二阶段。
   蓄能器的能量完全释放后上部转台靠惯性力仍以最大角速度转动，分配阀压力腔的压力降低，回转马达的油液由其排油路经单向阀得到补充。由于阻力和液压制动的作用，书部转台速度慢慢降低，从而达到与液压泵的流量相符合的速度。但当回转角度为 60 。一 90 ”时，上部转台基本不滑转，因为在这个范围内几乎只是制动或启动阶段。