抛砖引玉：关于分布式阀在小挖液压系统上的应用

液压系统中控制单个执行元件的方向阀（比例阀）是单阀芯的，比如我们控制一个油缸的进油，给进油口一定的阀口开度，那么此时它的回油口的阀口开度必然是一定的，因为只有一根阀芯，它们是机械固联的，此时如果能使回油口阀口开度完全打开，那它相对于阀口部分打开就会少了一部分的节

系统简图

流损失，这样便实现了节能。其实现办法如图所示，即对执行元件的进出油口实现独立控制，摆脱单阀芯的固有的机械固联特性。相关系统国外从8、90年代开始研究，国内的浙江大学、燕山大学对此也做了相关研究，如果将该系统成功应用于小挖液压系统（受螺纹插装阀流量以及阀块体积限制）将会是个不小的创举。将其应用在小挖液压系统上，定性分析能看得到的优势：
1、通过合理的算法有实现节能的可能；
2、将控制单个执行元件的几个二位二通比例螺纹插装阀集成在一个集成块内（集成块要经过轻量化设计），将集成块靠近执行元件安装，可提高系统由待机到工作时的动作响应；
3、可以通过合理、有效的控制算法提高系统的操纵平稳性；
4、可以通过加装压力补偿阀或者通过电控手段实现负载敏感系统的功能，提高操控性；
5、如果能成功实现应用，可以摆脱对主要挖掘机主阀生产厂家的依赖（至少主阀可以实现）
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该系统的研究及应用还需要以下理论的支撑：
1、菲对称缸的双向等效控制的节流面积适配理论；
2、高速、大惯性负载的换向冲击弱化理论；
3、各种控制策略的实现；
4、集成块的优化设计及布置；
5、多执行器元件的协同控制
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