挖掘机掉臂分析

以一台小松200-6 型挖掘机为例，在使用多年后，动臂缸伸出后会自然沉降，斗杆缸伸出或收回后也会自然沉降。为此，我们按照可能造成此类故障的原因进行了如下的排查。 
     
     1.自然沉降的原因及排除方法 
     由于动臂和斗杆自然沉降属于同一类型的故障，所以首先排除排除动臂缸的自然沉降问题。 
     （1）检查动臂缸的油封 
     由液压缸的工作原理知，若缸内的油封完好，则缸内的有杆腔和无杆腔互不相通，即使高压腔内油压达到系统的溢流压力，液压油也不会通过油封六道低压腔中。 
     于是，我们对动臂缸进行了不拆卸试验：启动发动机并将动臂升至最高点，即动臂缸伸至终端（将动臂用一个支架支住不动）；停机，拆下动臂缸有杆腔一侧的油管，并用专用压板或木塞将该油管封死，以防止液压系统的回油从该管中流出；启动发动机，提升动臂使主安全阀溢流（保持溢流10s），看是否有液压油从动臂缸的有杆腔流出。 
     通过以上的试验，并为发现有油从动臂缸的有杆腔流出，说明动臂缸油封完好。 
     （2）检查动臂保持阀 
     在正常工作情况下，只有在先导油管供给先导油后才能将换向阀推向左位，同时将动臂保持阀中的先导单向阀打开油路与油箱相通，这是动臂保持阀的主阀芯向下移动，将回油路打开，使动臂缸底部产生回油，动臂缸回收。所以，若没有先导油压则动臂保持阀是打不开的，它切断了动臂缸底部油管与多路阀的联系，可防止动臂的自然沉降。但是，如果动臂保持阀中的单向阀因磨损而密封不严时，就会使动臂缸底部的液压油慢慢地流回油箱，从而产生动臂自然沉降的现象（此时打开回油管会有油流出）。 
     根据以上的分析，我们做如下的试验：启动发动机，将动臂提升到一定高度；停机，打开动臂保持阀的回油管，看是否有油流出。试验表明，没有油从回油管中流出，说明动臂保持阀完好。 
     （3）检查过载阀 
     动臂过载阀在整机出厂时，其调整的溢流压力一般都高出主安全阀的压力，所以在动臂正常工作时，即使液压系统的压力达到溢流压力，也仅仅是主安全阀的设定压力，过载阀根本就不会打开。只有在停机的情况下，动臂受到强大外力的作用时，由于多路阀处于关闭状态，过高的压力油将过载阀打开，使液压缸中的油回到油箱，从而对液压系统气道了保护的作用。但是，如果过载阀的调整压力过低或阀芯密封不严时，动臂提起后在自重的作用下，动臂缸底部的液压油就会从过载阀泄漏回油箱，从而导致动臂缸自然沉降。 
     根据以上的分析，我们首先调整了动臂过载阀的压力，然后试机，发现动臂仍出现自然沉降现象，因而可排除过载阀调整压力过低这一故障原因。 
     停机，拆除过载阀阀芯做检查时发现，过载阀阀芯的锥面磨损严重，呈环形凹槽，做充气试验时已封不住气了。由此说明，动臂缸底部的液压油在动臂自重的挤压下从过载阀泄回了油箱，因而造成动臂提起后出现自然沉降的现象。 
     我们采用打磨的办法将锥面上的凹坑磨平；与锥阀座对研后，再做充气试验，直至不再漏气为止。 
     将过载阀阀芯装回原位后试机时，动臂自然沉降的故障已被排除。 
     依次类推，我们将斗杆过载阀和铲斗过载阀做了检查、修整，恢复了过载阀的使用性能，斗杆缸自然沉降的故障也被排除了。

• 小松