杭齿428变速箱跳档

请教各位师傅我有台山东鲁能的30装载机   杭齿428变速箱    最近一段时间工作时候老是跳档 但又好像没有完全跳出来 加大油门又能进去 有时也需要从新挂档   不知道是什么问题 最近想修理下  麻烦各位师傅给个意见