Liebherr大型液压挖掘机的结构与性能（转）

素以生产液压挖掘机（我国在80年代初挖掘机行业全面引进了它的R922、R932、R942、R960的先进技术）和其它巨型矿山机械著称的德国Liebherr公司近年来对它的大型挖掘机在性能和结构上作了较大的改进，下面看一下其特点和性能。
1．机构布局
1.1 整机和工作装置
如图1所示，扭矩的回转平台与纵向贯通的箱型梁一起组成了挖掘机的支柱，作为最佳动力传递的心脏部分。这种合理的作用力传递给了上车钢结构足够的使用安全性，在反铲斗或正铲斗工作装置上形成合理的支点，轴承座装有两个可自动对中的关节轴承，从而可使提升力和挖掘曲线与相应的使用要求相配合。

对于工作装置、转台（俗称上车）和底座（俗称下车）他们之间的重量分配是在设计中特别考虑的，该公司在这类重型车上，下车约占整机重量的40%，中心位置低，加之下车支撑面大，使得工作平稳，而挖掘力和斗杆液压油缸推压力可以实现有效地转换。

公司对铲斗工作装置的平行连杆动力学设计保证司机只需作最简单的操作就能保证铲斗装满率高。由于铲斗液压油缸支点在动臂上，从而自动提高了斗杆油缸挖掘力、正、反铲斗的推力和挖掘力，铲斗形状和运动轨迹可使装满率高、回转角大和确保迅速的卸载，为了具有更好的抗扭性，连接均采用较宽的轴承销。

几种机型的参考数据：

正铲型号 R984B R992 R994 R995 R996 
在停机平面上的铲斗
杆油缸推压力kN 550 705 1000 1400 1960
斗杆缸最大推压力kN 660 900 1075 1600 2170
铲斗缸最大挖掘力kN 330 700 920 1400 1905

反铲型号 R984B R992 R994 R995 R996
斗杆缸最大推压力kN 416 512 780 1150 1500
铲斗缸最大挖掘力kN 505 640 859 1400 1670
发动机—速度—传感泵的电子调节系统，可充分利用发动机的有效输出功率，而不受外部因素的影响，变量泵上安装一个电液调节器，根据功率或速度的变化要求，调节器能在极短的时间（不到1秒）做出反应。

流量补偿装置在换向阀处于中位时，能最大限度地减小泵流量；压力补偿装置在到达最大工作压力之前也能使泵流量最小，这样就能避免过多的热损失和能量损失，流量自动优化装置保证功率有效地分配给独立的各个工作机构。

此外，该工作装置动作灵敏、安全、减振性好，具有极佳的挖掘深度、装载高度和装满率。
2．部分特点
2.1 Lityonic系统
这是一个由智能化电子元件和功能性液压系统组成的整套系统，它调节、控制、协调并监控在每个运动、工作、行走装载的全部传动机组。它把柴油机、泵、液压油箱和先导控制系统的传感器的有关工作状态的全部参数传达给监控和控制台，所出现的干扰和与理论状态的偏差及电子系统中的错误作为错误代码在显示器上显示并储存下来。全部功能的自动监控和调节简化了操作，它通过光学和声响显示工作状态，使自动保护装置在到达超载状态时断开传动机组，司机全方位地减轻了负担。
2.2发动机
发动机采用大负荷、水冷、涡轮增压、后冷式康明斯柴油发动机，可传递超大功率，并具有很高的功率储备，低转速时油耗低，减少了排放，延长了发动机使用寿命。

封闭的发动机外壳，有一个大尺寸、容易打开的窗口，容易接近，可以看见里面所有的部件，便于维修。
2.3回转机构 图6 
上车的回转机构的回转马达通过两个法兰连接到行齿减速器驱动输出齿轮，回转泵和马达连接在一个独立的闭式回路，这个系统具有高回转扭矩，快速的回转加速、减速系统，所需功率小，缩短了回转周期，回转机构是独立的。
2.4下车
优化了上、下车重量分配，使挖掘机重心低，加上底盘支撑面大，使整机在各种作业条件下稳定性都很好。

终传动系统具有高置式轴向柱塞马达的减速行星齿轮，大负荷铰接结构起到保护作用， 两个履带架是可拆卸的，便于运输。车身、履带架和独特的“钢、键”设计，方便简化了装配。
2.5附属工作装置
大间距的支轴可利用两个短小、大直径、坚固的镀铬销和低磨损高合金钢衬套，完全密封的浮动式销和衬套增加了润滑周期和工作装置利用率。正反铲斗坚固耐磨，优化了的铲斗形状可提高铲土速度和装满率。

司机室是可提升的，宽敞舒适，玻璃大且是浅色的，视野开阔，能看见正在装载的卡车，是全方位的。座椅是空气悬挂式，并可根据司机体重自动调节，安装在顶棚的空调提高了司机舒适度。装有落物保护装置。维修和控制显示器嵌在显示屏上，作业过程中可能发生的误操作和错误都能系统的储存下来，通过信号提醒司机设备运行的状况，把危害消灭在事故之初。轻巧、准确的控制杆安在座椅控制台上，可减轻司机的疲劳。