装载机转向系统之流量放大液压系统
leeee
2013-02-23
4.4万
116
装载机的转向系统经历机械式转向、液压助力转向、全液压转向等多个发展阶段。
上图就是机械式转向的示意图,从图中可以看到,转向功能的实现完全依靠操作手转动方向盘,从而带动连杆机构,推动轮毂,从而实现形式方向的偏离,这种转向方式对操作手的要求较高,劳动强度大,转向困难,不灵活,所以基本上在装载机上不再使用。
上图就是液压助力转向的示意图,在机械式转向系统的基础上,人们开发了液压助力转向系统,操作手转动方向盘,通过连杆机构推动转向控制阀,转向泵输出的油液经过转向控制阀进入到转向油缸中,转向油缸带动连杆机构,推动轮毂,从而实现形式方向的偏离。这种转向方式在一般意义上降低了操作手的劳动强度,实现液压控制转向。在小吨位的转载机上很容易实现,但是随着装载机行业的发展,整机吨位越来越重,转向系统需要的流量和压力也越来越大,此时由于液动力的影响,推动转向控制阀的阀芯需要的力越来越大,从而导致转动方向盘的力量也越来越大,限制了液压助力转向系统的发展。
上图就是全液压转向的示意图,随着技术的发展,目前的装载机转向液压系统基本上已经实现了全液压转向。
但是根据转载机吨位的不同,配置的不同,同样是全液压转向系统,系统的组成也是千差万别的。今天,就目前国内装载机市场上比较主流的50装载机的转向液压系统的组成和元件工作原理做一个简单的介绍。
目前国内装载机市场上主流的50装载机的转向液压系统基本实现了流量放大液压系统,其组成基本上为:开芯转向器、转向缸、减压阀、流量放大阀。
首先介绍一下何为流量放大转向液压系统:采用小排量的开芯转向器提供先导油源,控制流量放大阀阀芯的开度,实现用小流量控制大流量,用低压先导压力控制高压转向压力的系统。现在流量放大转向系统的转向器排量基本上为125ml/rev,控制压力为3~3.5Mpa,而转向系统需要的流量远大于转向器提供的流量,50装载机转向泵基本上为80ml/rev,转向压力基本上为15Mpa。
上图是流量放大转向液压系统原理图。
上图中红色圆圈部分就是全液压流量放大系统的核心元件——转向器,目前国内普通型的装载机的转向液压系统用转向器基本上有两家:济宁伊顿和镇江的,两家很好区分,蓝色涂装的就是济宁伊顿的,黑色涂装的就是镇江的。
上图是转向器的结构图,转向器其实就是个转阀,当方向盘转动时,会接通相应的液压油口,控制油液的流动方向,在此不赘述。
下面重点介绍一下全液压流量放大系统另一核心元件——流量放大阀。
上图就是国内流量放大系统上普遍使用的流量放大阀。
上图就是柳工装载机上流量放大转向系统中流量放大阀的安装及管路联接。
上图中序号1(P)接转向泵出口,序号2(T)接油箱回油,序号3(A)接转向缸,序号4(B)接转向缸,序号5(a)接转向器的R口,序号6(b)接转向器的L口。
上图是流量放大阀的剖视图。
上图是流量放大阀处于中位时的油液流动示意图,此时没有转动方向盘,转向泵的出口油液进入到流量放大阀后流回油箱。
上图是流量放大阀处于右位时的油液流动示意图,此时向右转动方向盘,流量放大阀阀芯处于右位,油液流经流量放大阀阀芯进入到转向缸。
上图是流量放大阀处于左位时的油液流动示意图,此时向左转动方向盘,流量放大阀阀芯处于左位,油液流经流量放大阀阀芯进入到转向缸。
上图是流量放大阀的阀芯结构。
上图是流量放大阀的端盖结果,图中的滤网和阻尼塞是用来过滤先导油液,当转动方向盘后,转向器的油液进入到端盖的小孔一侧,由于转动方向盘的快慢不同,所以通过节流小孔的流量也不同,从而导致在节流小孔的前后压力产生变化,继而推动流量放大阀阀芯的动作,实现流量的放大功能。
今天简单的给各位甲友说说装载机的流量放大转向系统,希望甲友能够支持,由于篇幅有限,有不详尽的地方,敬请之处,以便改正,就叨叨这些,呵呵。
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挖机毛头星18
2019-10-04
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手机用户dfghpq8
2018-09-01
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铲车袁小白
2018-09-01
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手机用户bcgik24
2018-08-31
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甲方乙方
2018-03-11
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852
2018-03-11
全液压的转向出现已经有些年头了。对于早期的小吨位装载机来说,基本采用大排量转向器直接供油。因为需要流量小。大吨位的出现,使流量放大形式得以推广。有个同事以前卖过这个,整天听他叨叨,学了点皮毛。楼主的知识和见识还是很渊博的,也很宽容,敬佩一个,lz威武+1。
出来混坛子,大家相互学习,有些机主提出使用意见,可以理解,也是全液压转向技术值得进步的地方。新的产品有些问题已经通过加开负载敏感、修改滑阀阀芯锥度、提高放大系数得以改进。
以上观点,仅个人意见,如有不妥,还望前辈指点。供大家交流。
PS:lz原理图为液控先导形式的流量放大,先导泵提供先导流量。57楼图示的两端接的是先导油路,并非过载阀,也就是主楼的结构图两侧的油口Pa、Pb。
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hy19860302
2018-03-11
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今夕何夕
2018-03-11
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leeee
2018-03-11
那个相当于一个差动式的溢流阀,作用有两个,给起始转向时提供一个压力,另一个就是维持放大阀阀芯两端压力差恒定,这个压力差不能太大,否则不转向时压力损失比较大,系统发热量高,又不能太小,否则转向器起始压力太低,放大阀动作不了!
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NSR250RR
2018-03-11
04年在宝马展上看见卡特的机子装有,只是没细看,没有弄明白怎么工作的,方向盘动1度,实际转向就动1度,等于是说从最左边到最右边转向,方向盘都用不了半圈,在精确铲料的时候需要用到,但这个东西肯定很贵,所以没有在国内普及,呵呵!照和你争论的那位甲友观点来看,这又是多余的东西。