浅谈履带挖掘机液压驱动马达

对挖掘机有所了解的人都知道，挖掘机的行走、工作都是靠液压来完成的，可能有人就会问了，同样以履带行走，为什么坦克能走那么快，而挖掘机缺只能慢慢的走呢？

这就是动力输出系统的差别了，坦克是机械刚性连接行走的，跟汽车的驱动方式一样，通过变速箱切换齿轮组来协调动力与速度的关系，而挖掘机是通过液压驱动来行走的，并不是说液压驱动就一定会比机械传动慢，而是由于工作需求决定的，所谓需求决定生产，挖掘机动作时不需要高的行走速度，但需要大的驱动力，所以挖掘机采用的是柱塞式的驱动马达，这种液压驱动马达最大的特点就是输出低转速高转矩。
液压驱动马达一般分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其他形式，由于挖掘机采用的是柱塞式，所以今天齿轮式和叶片式的就不多加介绍了，希望以后有机会再和大家一起探讨。
小弟不才，下面向大家简单介绍一下这种柱塞式液压驱动马达，有不到之处，欢迎大家批评指正！
在这之前我想先向大家解释一下，其实马达和泵原则上是可逆的，因为它们的工作原理都相同，只是能量转换的方向不同。就比如说电动机和发电机，原理都是电磁感应，电动机是将电能装换为机械能，而发电机是将机械能转换为电能。液压泵是将机械能装换为势能的装置，而液压驱动马达是将势能装换为机械能的装置。
柱塞式液压马达又分为轴向柱塞式和径向柱塞式。
径向柱塞式

径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心矩。在柱塞与定子接触处，定子有对柱塞的反作用力。当作用在柱塞底部的油液压力为ｐ，柱塞直径为ｄ，力和之间的夹角为 X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。
轴向柱塞式

轴向柱塞马达的工作原理为，配油盘和斜盘固定不动，马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油作用下外伸，紧贴斜盘斜盘对柱塞产生一个法向反力，此力可分解为轴向分力及和垂直分力。垂直分力与柱塞上液压力相平衡，而垂直分力则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向，则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。

由于小弟学的是机械设计专业，所以对这个方面还是有些许了解的，甲友们有什么问题在我知识范围内的一定为大家解答！


  该贴已经同步到 伤痛谁听聆的微博

• 美图