小松挖掘机维修技术知识

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小松, Komatsu, 挖掘机
1、什么是OLSS系统？

OLSS系统是小松挖掘机的开式中心负荷感应系统。它是通过控制斜盘式变量柱塞泵旋转斜盘的倾角的方式，以减少燃油消耗的节能系统。作业时，由于该系统的作用可减少液压损失，以增大微调控制，合理控制油泵输出量。

2、什么是喷嘴传感器？

当分配阀在中间位置时，全部的液压油都经过这个传感器回流油箱。传感器中有一个节流阀A和溢流阀B，溢流阀的过流压力为1.6Mpa，也就是说Pt的压力是1.6Mpa，Pd和油箱相通，其压力基本为零。当分配阀在工作时，油路被切断，Pt压力瞬间降到零。变量系统就是使用这个压力差信号来实现变量的。

3、Pt压力太高和太低对变量系统有何影响？

常见的故障有传感器的Pt压力不正常，有时候压力会达5Mpa甚至更高，其原因是压力溢流阀有异物卡死。一旦Pt压力太高，会使柱塞泵流量变得很小，挖掘机会出现工作没有力。如果Pt压力太低，柱塞泵流量会变得很大，如果压力降到零，当挖掘机起步时发动机就会熄火。

4、TVC阀的构造与工作原理是怎样的？

TVC阀是靠主泵的排油压力Pp1、Pp2以及TVC阀的输出压力Pc2之后，平衡弹簧弹力来得到控制。

当主泵负荷小时（转换开关接通在L状态时），由于主泵的排油压力Pp1和Pp2低。因此滑阀2被弹簧1推到下端。结果，控制泵的排油压力Pc与TVC阀的输出压力Pt2变得相同了。此时，TVC阀输出压力Pt2变为最大，伺服阀使柱塞泵倾斜角变大，流量也最大。

当主泵负荷大时（转换开关接通在S状态时），由于主泵排油压力Pp1与Pp2增加，活塞外被推压，滑阀2向上移动，由于滑阀上的切口a孔与b孔的油被节流，而b孔与c孔（排放孔）的开口部变大。所以，此时TVC阀输出压力Pt2下降，伺服阀使柱塞泵倾斜角变小，流量也随之变小。

转换开关接通在L状态时，电磁阀7接通电源，轴6便推动活塞5向上移动，达到提高弹簧1的效果。

TVC阀上的电磁阀线路出现故障时，会使机器在作业时会失去微调的作用，没有自动功能。当电磁阀线路故障，挖掘机的工作将会受到什么影响。7、电控OLSS自动减速系统是如何工作的？

当作业机构操纵杆在中间位置时，它能自动使发动机转速降低，而作业机构开始作业时，也就是把操纵杆扳到工作位置时，无须动油门手柄发动机转速可自动加速到原油门工作位置的转速。

将自动减速开关扳到ON，在未动作业机构及行走机构连杆时（处在中间位置），从控制箱微机发出信号使电磁阀起动，液压缸伸出，发动机转速业4s后会减至1150r/min，这时油门手柄位置仍然不变。若作业机构开始工作，电磁阀立即关闭，液压杆及调速器杆自动复位到原手柄位置，转速自动恢复到原来的速度。

5、TVC阀上的调节螺丝应如何调整？

在机器出厂时厂家已调试好，一般用户不能任意去调整。

如要调整，方法是在2个柱塞泵的出油口安装上压力表，把2个泵的油压调整在规定值内（32Mpa）然后把TVC阀的调节螺丝旋出一些。加大油门，将大臂提升到使大臂过载阀溢流阀溢流，观察发动机转速的变化。如果发动机负荷不重，可以把调节螺丝再拧进一些（螺纹半圈左右，不可太多）。用同样方法再次提升大臂，观察发动机负荷和转速的变化。如果仍然无变化，再把调节螺丝拧进一些，直到提升大臂时发动机感到有荷重为止，此时再将调节螺丝退出半圈，再次提升大臂，直到确认大臂提起时无负荷、转速不会有明显下降即可。

6、小松PC200、PC300、PC400、PC600挖掘机TCC阀跟TVC阀有何不同。

TVC阀的功能只是多了电子控制，如果电子控制部分坏了，就跟TCC阀一样。从图2、和图3看出，TVC阀只使用1个2位3通阀来调控Pc油压，而TCC阀用2个2位3通阀来调控Pc油压。它们的功能都一样。从结构上讲TCC阀比较复杂，故障也多。因为零件很多，拆装时要特别小心。许多用户由于没有零件图，少装了一件，或者是装错了方向也不知道。

7、提升大臂时发动机会熄火，起步行走时发动机也会熄火，这与TVC阀螺丝调整有关吗？

有很大的关系，有时问题是出在这里，但也不是绝对的。发动时发生熄火，可以把调整螺丝拧出一点试一下，如果没有反应，应把螺丝调回到原来的位置。

8、CO阀的作用是什么？它的结构和工作原理是怎样的？

CO阀是分功率调节器。当主油泵的排油压力小于压力调节器过载压力时，滑阀2被弹簧1推压到下面，使a孔与b孔互相接通，令T．V．C阀输出压力Pt等于CO阀输出压力Pc0。此时，CO阀的输出压力Pc0变为最大，伺服阀使主油泵的倾斜角达到最大。因此，泵流量也是最大。主油泵排油压力接近压力调节器过载压力时，Pp2推动活塞3，再加上Pc0的压力推动活塞4。两者的推力超过了弹簧1的弹力，滑阀2便向上移动。由于滑阀上的切口作用，a孔到b孔的油路变窄，而b孔到c孔的排放孔变宽，因此，CO阀输出压力下降，伺服阀使柱塞泵倾斜角变小，泵流量也随之变小。CO阀是分功率的调节阀，也就是说它只能调节自己1个柱塞泵的流量。

9、什么是NC阀? NC阀的构造是怎样的?

NC阀是从小松早期PNC变量系统演变过来。也是利用分配阀在中问位置和非中间位置的回油压差信号来控制NC阀上下移动，达到控制Pc油压的目的。

NC阀是靠射流传感器输出压力Pt与NC阀输出压力Pi之和，同NC阀的弹簧力与射流传感器的输出压力刚之和相平衡来得到控制。

射流传感器是检查流出控制阀后回油箱的回油流量，以得到NC阀的信号压力Pt与Pd。

10、射流传感器和NC阀的关系是怎样的?

NC阀是靠射流传感器送来的信号工作的。射流传感器与NC阀的关系见图15所示。其工作原理是：在控制阀处于中间位置时，射流传感器的压力达到最大值(1.6MPa)。这样，射流传感器的输出压力Pt对活塞的推力大于弹簧的力与射流传感器另一个输出压力Pd之和，于是滑阀被推动下移。此时c孔与b孔之间的通道变窄，而b孔与d孔之间通道(排放孔)变宽，从而NC阀的输出压力Pi变得最小。伺服阀使柱塞泵倾斜角变小。泵流量也变小。扳动操作杆时，射流传感器的压力差(Pt-Pd)缩小，达到最小值。能达到压差等于零。于是滑阀向上复位。c孔与b孔之间的通道变宽，NC阀输出压力增加，伺服阀使柱塞泵倾斜角变大，泵流量增大。

小松PC200-2、PC300-2和PC400-2型挖掘机NC阀的的构造有些不同，但工作原理是一样的。

由于NC阀的结构较简单，所以故障不多，有许多小毛病是人为的，如装配时没有装配好，清洗时没有清洗干净，甚至有的油管接错等。因此，一定要搞清楚NC阀的2个油管接头，一个是Pt口，另一个是Pd口，一旦接反了，挖掘机的负荷就会很重，提大臂时会冒黑烟。PC200-5型挖掘机的NC阀Pt口和Pd口，参见图14所示。

11、伺服阀在变量系统中重要的吗？

可以说它的作用相当重要，因为它的工作频率比较高，所以故障多出现在这部分。当输入信号压力Pi，从d孔作用于控制活塞的C腔时，控制泵的压力Pc则传递到b孔。如果Pi稍微上升，作用于C腔的油压也稍微上升。因此，控制活塞向弹簧推压并左移，杆臂以伺服阀活塞为支点，向左摇动，使导向阀向左移。由于导向阀的移动，b孔与a孔接通，控制泵的压力Pc传递到伺服阀活塞的B腔，推动伺服活塞向左移动，使柱塞泵倾斜角变大，流量增加。

当臂杆以销为中心，向顺时针方向旋转，使导向阀向右移动，堵死b孔与a孔以及c孔与排泄回路，相当于输入信号压力R的排油量得到增加。

这里对伺服活塞向右移动时的情况简述如下：假设在某一位置上伺服活塞处于平衡，在压力Pi下降时，控制活塞向C腔移动，杆臂以伺服活塞为支点向右摇动，使导向滑阀向右移动，由于导向滑阀的移动，b孔与a孔之间回路被切断，而c孔则接通排泄回路。另外，b孔与c孔相接，油流进入伺服油缸的A腔，将伺服活塞推向右侧，使柱塞泵倾斜角变小，令泵流量变小。这时，杆臂以销为中心，沿逆时针方向旋转，因此，导向滑阀又向左移动，b孔与c孔之间以及a孔与排泄孔之间切断。这样，就相当于输入信号残的排油量减少。

12、伺服阀调整螺丝应怎样调整?

伺服阀各调整螺丝在出厂时都已调整好，用户不要随意调整。对那些使用时间较长的机器，需要调整时应分别在前泵和后泵进行。先将行走无力的一侧履带顶起，然后在相应的前泵或后泵伺服阀进行。要保持被顶起侧的履带不停地转动，以便观察调整的效果。先将调整螺丝旋出半圈，如果是原来调整不当，当螺丝被旋出半圈后，履带转速就变化。然后把内调整螺丝也旋出半圈，也可以把内外两个调整螺丝再多旋出一些。

如果内外两个调整螺丝都调整过后履带依然转动很慢。这是伺服阀杆臂折断了或者插销掉了出来。

13、经过对伺服阀的调整，两边履带转动有所加快，但是仍未达到要求，是何原因?

是伺服阀A腔和B腔的孔径因磨损变大、与伺服活塞的配合间隙太大所致。

磨损的内孔一般都已经出现很明显的台阶和失圆，修复时先把孔镗圆，然后进行研磨，根据修复后的孔径尺寸，再去配活塞。孔径经修复已经变大了，而活塞修复时要根据孔径去定尺寸，孔与活塞的配合间隙在0.10mm左右。活塞修复后表面要经过热处理。

14、修复后活塞尺寸已变化，是否会影响活塞的推动力?

会有影响，但不是很明显，解决办法是可将控制泵油压调低一点。

15、压力不够是不是控制泵已损坏?

不能这样下结论，因为控制泵有一个压力调整阀，如果这个调整阀有毛病，控制泵压力同样提升不起来。要把调压阀拆下仔细检查后，才可下结论。小松挖掘机的压力调节阀构造都一样。这个调压阀是先导式的调压阀，活塞中间有一个阻尼小孔，检查时要仔细检查阻尼小孔有无堵塞。它是影响压力提升的主要原因。还有弹簧，锥阀和锥阀上的弹簧2的完好程度，都对调压阀的压力有影响。调压阀检查完毕可装机进行调试，如果控制泵压力仍然达不到规定的数值，可以判断是控制泵已损坏。

16、当控制泵压力达到规定值而整机还是工作乏力是何原因?

对上述情况，可按如下步骤进行检查。用2只58.8MPa的油压表，分别安装在2个主油泵出口的测压口上。然后加大油门，让挖斗油缸的活塞杆伸尽，使过载溢流阀处在溢流状态，这时应有1个油压表的数值较高，观察其是否达到规定值。PC200挖掘机是26MPa,PC300挖掘机和PC400-2挖掘机是26MPa，PC400-3，PC400-5和PC400-6机是32MPa,用同样方法，再看另一个压力表压力。如果压力不足，在2个压力调节阀上调整后仍不见效果，要拆下主压力调节阀(也称主安全阀)进行检查，检查方法和检查控制泵压力调节阀一样。如果调压阀没有发现故障，就再进行第三步检查。即检查油泵有无内泄漏。

17、在测量压力时，开始时能达到规定值，但很快就会下降到20MPa，这是否正常?

不正常。一般来说，只要过载溢阀仍在过流，指针读数就不应下降，降下来就说明有内泄漏。

18、如何检查内泄漏?

有内泄漏的机器一般都是旧机，零部件的磨损较严重，间隙较大，而且是同步磨损。在机器日常工作中我们可以发现，有内泄漏的机器，噪音都比较大，温度升高快。内泄漏可以通过以下办法检查。把油泵里的液压油放尽，拆下两根高压出油管，然后用柴油灌入管口内，若油面下降很快，说明油泵有内泄漏；如果是PC200-1型和PC200-2型机，除了说明油泵有内泄漏外，油泵排油口与油管连接部分的密封件也会有泄漏。

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