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日立UH181型挖掘机液压系统故障的排除

liwjjwx 2012-05-01

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某单位引进了10台日本日立公司的UH181全液压挖掘机,已运行了15000h左右.在使用中,这批挖掘机液压系统曾多次出现过故障,经对其技术状态检测和故障诊断后,均已及时排除.其中3例故障诊断、排除和修复实例如下.
1.液压系统故障的诊断与排除
例1:
在正常工作中上部回转机构速度突然减慢,以至停止回转.如果来回操纵手柄数次,又能慢慢转起来或不动,无法工作.
故障诊断
(1)测系统压力
在回转泵出口接一只40MPa压力表,插上回转锁销,回转手柄拉到底,当发动机高速时,压力表读数为20MPa,怠速时为19MPa.重复测试,压力值变低.调节主安全阀和左右缓冲制动阀,压力表读数不上升只下降,说明这些阀工作正常.
(2)测回转马达泄漏量
实测马达泄漏量为0.5Umin,标准值为0.3~0.8L/min,说明回转马达性能良好.
(3)测先导压力
拆开闭锁阀的先导油管接头,接一只4MPa压力表,测得先导压力为2.4MPa,且很稳定,标准值为2.4±O.lMPa.先导压力正常,闭锁阀工作正常.
(4)将回转泵伺服活塞向左推到头,并在其腔中垫以适当垫块,即将变量泵变为定量泵,这时测得空载时泵的流量为40L/min;加载后系统流量和压力均降为零.
故障排除
根据上述诊断分析,确诊为回转泵内部泄漏严重所致.打开回转泵后盖,从出油口处向里吹烟,发现从进油口和泵腔中有大量烟冒出,说明进出油路相通.进一步拆下配油盘,发现配油盘中心轴上的滚针轴承内圈窜出2mm,使配油盘与缸体端面间隙增大.
由图4-11可计算出回转泵先导控制段系统流量损失约为1.94%,恒功率控制段系统流量损失约为10.3%.说明回转泵磨损量很小,恒功率控制段需调节.将恒功率控制调节螺钉往里拧,使系统在规定负载下达到规定流量为止.
例2:
一台UH181全液压挖掘机,原是反铲装置.改正铲后,出现铲斗斗门总是开的,合拢不上,挖掘时靠推力可使斗门关闭;但卸载后,斗门还是关不上,其他动作正常.
故障诊断
根据液压系统原理图分析,发生此故障的原因可能有:
1)先导操纵阀卡住.
2)斗门开启油路中的过载阀泄漏严重.
3)换向阀斗门开启先导活塞泄漏严重,来油无力推动换向阀芯动作.
4)换向阀阀芯卡住.
诊断步骤
原则是先易后难,尽量不拆检或少拆检.
1)测先导泵出口油压力为2.4MPa.
2)发动机怠速,踩下斗门关闭踏板,松动斗门缸无杆腔油管接头,发现无油渗出.卸开后,发现油管不来油.
3)松动斗门控制阀处先导油管接头,无油渗出.卸开后,油管中无油流.
故障排除
根据上述诊断,确诊为先导操纵阀被卡所致.拆下先导阀体,解体发现阀芯锈蚀于阀孔中不能动.取下阀芯后,在其上涂上研磨膏,用稠布缠裹,圆周向研磨,将锈蚀磨掉.再用一直杆缠上稠布,在稠布外面涂上研磨膏,插入阀孔中研磨,将锈迹磨掉,用洁净汽油彻底清洗先导阀芯和孔,装复后斗门关闭正常.
例3:
挖掘机行走跑偏严重,行走移位很困难.
故障诊断
1)左右主泵供油不均.用秒表测铲斗和斗门动作速度,发动机高速运转铲斗手柄
拉到底时,测铲斗内转所需时间为5.1s,标准值为4.8s.发动机高速运转,将斗门开启踏板踩到底时,测斗门开启时间为1.6s,标准值为1.5s.铲斗、斗门分别由左右主泵供油,动作速度基本在标准范围内,则说明左、右主泵供油量正常均匀.
2)左、右行走马达内泄漏量不均.测lmin的左、右行走马达泄漏量,分别为0.07L、min、0.075IJ,min,说明左、右行走马达性能均匀良好.
3)中心回转接头密封失效.
4)左、右行走安全阀开启压力不一致.在左、右主泵的出油口分别安装40MPa压力表,测出左、右主泵单独供油时的左、右主安全阀开启压力均为25MPa.
5)缓冲制动阀开启压力不一致等.将铲斗插入地里,保证在操纵行走前进、后退时,履带不打滑,不前后移动.发动机高速运转,分别操纵前进和后退手柄,并读出压力表稳定读数,重复上述动作,分别在小范围内调节左、右缓冲制动阀调节螺钉,结果压力表读数不变,说明缓冲制动阀工作正常.
故障排除:
根据上述诊断结果和行走液压系统原理图分析,确诊为中心回转接头右前进与左后退油道间的密封圈失效,内泄所致.更换新密封圈后,行走正常.
2.应急改造
本机在右泵出油口处增设了一根输出油管,可作为增设功能或应急向回转系统供油.如有一台UH181全液压挖掘机回转泵内部机件损坏后,为不延误生产,对原来的系统进行了改造,以满足施工生产的急需.具体改造办法为:
1)将回转泵拆掉,用10mm厚的钢板堵于座孔上.
2)将右泵增设的那根油管与回转系统供油管相连通.
3)将减压阀出口两主泵调节器的油管接头用1/4时丝堵堵死.
4)将回转泵伺服缸上连接的先导油管拆下,并用1/4时丝堵堵死.
5)将右泵调节器上的外控先导油管接头拆下,改为三通接头,使回转外控先导油管接于此.
6)将与回转泵进油口相连的来油接头堵死.
通过上述应急改造后,使回转系统由右泵供油,整个系统为双泵双回路液压系统,联合动作效率比原来略低,但单独回转时速度比原来快,其他一切正常.

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