挖掘机调速控制系统故障一例

　　一台“神钢”挖掘机，出现启动困难和熄火异常等问题。发生故障时，其症状为：当点火钥匙处于ON位置时，调速马达的控制杆不停地来回摆动，且发出“呜呜”响声(这时，即使钥匙转到ST启动位置，发动机也不能启动)，大约1min后，摆动停止;当点火钥匙转到ST位置时发动机启动，但不能正常熄火，只有先将点火钥匙转到熄火位置OFF，然后让工作装置动作一下，再将点火钥匙转到ON位置时，发动机才能熄火，但中心电脑却始终不能关闭。同时，在发动机启动时，挖掘机各工作装置反馈回来的信号不能对调速马达(发动机速度)进行控制，即调速马达始终处在怠速工况下，造成挖掘机各种动作迟缓。最终查出是调速控制系统的“搭铁线”虚接而造成的。
　　该挖掘机发动机上装有调速马达，挖掘机启动、熄火和作业中的速度控制都与调速马达有关。该机所有的控制系统都由安装在驾驶室内的电脑所控制。
　　正常情况下，当点火钥匙处于ON位置时，调速马达的控制杆就会迅速摆动到预启动位置，然后停止。当点火钥匙转到ST位置时，发动机即启动。只要将点火钥匙转到OFF位置，发动机就熄火、停止，约4s后，电脑关闭。
　　发动机启动后的转速随着机器的各工作部件的动作而提高，同时也和机器的调速开关有关。该机的调速开关分为低速和高速两个挡位。当开关处于低速位时，即使机器进行行走、回转或作业等动作，发动机转速也不会有太明显的提高;当调速开关处于高速位、机器的某个工作部件动作时，发动机转速就会明显提高;而当各工作装置不动作时，无论调速开关处于低速还是高速挡位，发动机都处于怠速工况。这些状况都是通过电脑来实现的。
　　该机的点火钥匙有5个位置，其中预热位置和ACC位置与本故障没有关系。根据调速马达控制杆不断摆动且失去速度控制的情况，最初认为是调速马达或者从电脑到调速马达的控制线路出现故障。因此，首先测量了该控制电路，结果均有电流输出(因为不知道其标准电流值是多少，无法判断是否正常)。
　　最终，我们逐一断开与电脑连接的5个插头。当拔下与调速马达连接的插头时，挖掘机除了没有速度控制和发动机不能正常熄火外，启动正常。这样就可判定是调速控制系统出现了问题，排除了启动系统出现故障的可能性。通过对调速控制线路的仔细检查，最后发现与调速马达连接的“搭铁线”出现断路，重新连接后，挖掘机工作恢复正常。

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