防喘振控制系统
空压机防喘振控制系统是通过西门子 S72300 可编程控制器(PLC)来实现的.将设定值和检测值各自除以其对应的量程(定标)后 ,经 PID 处理完成自动调节.为了实现快开慢关的功能 ,系统采用变增益常数和变积分常数结合的 PID 调节方法.
当设定值压力 SP1 大于等于出口压力 PV1 时 ,将增益常数 K3 和积分常数 K5 输入 PID , 当设定值压力 SP1 小于出口压力 PV1 时 ,将增益常数 K4 和积分常数 K6 输入 PID. 当压缩机组处于正常的工作情况时 ,防喘振阀处于关闭状态.若压缩机工作点接近防喘振线时 ,控制系统将根据其计算的当前设定值和测量值的偏差来自动调节防喘振阀进行放风 ,以降低压缩机的出口压力 ,使压缩机的工作点远离喘振线 ,保证空压机机组工况点不至于到达喘振点.若自动调节还不能消除喘振 ,当排气压力升至放空线(0. 97SP1 )时 ,系统自动给一个值 0 ,防喘振阀全开 ,进行放空 ,并设置出口压力过高联锁停机信号 ,以便在确实发生喘振的情况下执行放空和停机联锁 ,确保机组绝对安全.压缩机的入口设有电动调节阀 ,对风压的调节通常是通过调整入口阀的开度来实现的.若需要小风压调节时 ,也可以通过人为手动给定值来调节防喘振阀的开度 ,调节出口风压 ,且手动值自动跟踪 PID 的调节输出 MV.在自动调节输出值MV 和手动给定值之间设有低选功能模块 ,手动值的给定始终受到自动值的跟踪和保护 ,若手动值大于自动调节的输出 ,系统自动选择自动值输出.这一功能有效地防止了误操作 ,保证了空压机防喘振系统的安全性.另外 ,在 PID 中设置了防积分饱和设定功能. 防喘振阀在关闭的过程中 ,阀门开度的反馈值与给定值之间总存在着差值 ,在 PID 调节过程中 ,会对其不断地进行积分运算.发生积分饱和现象 ,会影响再次调节阀门的速度.系统的防止积分饱和功能 ,设定了积分值的上下限 ,使积分值不能越过上下限 ,有效地防止了积分饱和 ,保证了防喘系统的灵敏度和稳定性.