自主导航+声光报警：云端管理的智能地震搜救机器人

一、核心功能与技术实现
自主导航系统
多传感器融合：采用激光雷达（探测距离≥4米）+超声波导航，支持动态路径规划与实时避障，适应废墟复杂环境。
SLAM算法：在无GPS信号环境下实现自主建图与定位，提升在坍塌建筑内的行动精度。
地形适应能力：履带+前摆臂结构设计，可攀爬40°斜坡、跨越220mm障碍，穿越1.2米窄缝，适应泥泞、冰雪等极端环境。
声光报警机制
多模态警报：
声学报警：扬声器≥8W，最大音量≥120dB，确保救援人员远距离接收信号。
光学报警：高亮度频闪灯（红/黄/蓝色），突破烟雾或黑暗环境限制。
智能触发逻辑：
异常环境自动报警（如检测到CO、H₂S等有毒气体超标）。
生命体征探测联动（如热成像仪识别幸存者后启动声光指引）。
云端管理平台
实时数据同步：
远程监控机器人状态、气体浓度、视频流，支持PC端/APP端多平台访问。
GIS地图定位与三维环境建模，辅助指挥中心决策。
智能运维功能：
装备全生命周期管理，支持远程固件升级与故障诊断。
断网时自动切换Mesh网络，保障0.5公里半径通信稳定