河北五星瓦er特地震机器人技术参数

一、地震搜索机器人适合户外多种地形环境，可实现自主避障：遇到障碍物自动停止行走；自主导航：可以实现路线规划；自主报警：有声光报警功能；音视频回传：实现双方语音对讲，并将前端视频影像传至操纵终端的功能。
二、收缩后机器人尺寸：≤850mm（长）*700mm（宽）*510mm（高）
三、机器人重量：≤88KG（(含电池）
四、防护等级：≥IP65
五、系统功能负载能力：≥100KG
六、最大速度：≥2.5m/s（无级调速）
七、爬坡能力：≥42°
八、爬楼梯能力：≥42°
九、越障高度：≥280mm
十、越沟宽度：≥400mm
十一、通行宽度：≥730mm
十二、回转功能：机器人可以原地旋转
十三、底盘机箱材质：航空级铝合金
十四、底盘形式：底盘采用履带，加前后双摆臂，加四驱轮驱动一体式结构
十五、底盘离地面高度:≥70mm；摆臂支撑情况下：底盘离地面高度:≥240mm
十六、红外测温摄像头:
1)分辨率:≥256*192
2)调色板:黑热，白热，铁红
3)测温范围:工业测温:-15℃～150℃（高增益），50℃～550℃（低增益）
4)生物测温:30℃～45℃
5)测温精度:工业测温±2℃，生物测温±0.5℃
6)可见光像素:≥1920*1080
7)报警功能:所有测温点，测温区域，和测温线内的最高温度，最低问题，和平均温度均可配置单独的报警输出
十七、行车摄像：高清前视摄像头+云台摄像头
1)像素：≥1080P
2)夜视：≥30m
3)云台：模块化设计：可快速更换云台整体配件
4)防护等级：≥IP65
5)自由度：2个独立自由度旋转角度：俯仰 -10°-90°                
6)水平 0-360°连续旋转、（旋转速度可调）
7)监控摄像机：30倍光学变焦，最低照度：0.1Lux 
十八、机器人工作时间≥4h
十九、遥控qi性能：
1)操作系统：Windows；
2)屏幕尺寸：≥10.1寸；
3)分辨率：≥1920*1200；
4)视频信号：≥3路；
5)遥控qi重量：≤4KG；
6)无线遥控距离：无线：≥300m（可视距离）
7)工作时间≥4h