河北五星地震搜索机器人实现废墟42°坡道无障碍通行

河北五星地震搜索机器人是一款专为地震救援设计的高性能装备，其核心设计亮点如下：

一、高性能底盘与驱动结构
航空级铝合金材质
底盘采用航空级铝合金制造，重量仅85kg（含电池），兼具轻量化与高强度特性，可承受≥100kg负载。
履带+双摆臂+四驱轮一体化驱动
通过履带与前后双摆臂协同运作，配合四驱轮驱动系统，实现原地360°回转和灵活转向。底盘离地高度75mm，摆臂支撑时提升至260mm，显著增强通过性。
二、卓越的越障与地形适应能力
42°坡道通行能力
稳定攀爬42°斜坡与楼梯（相当于坡度100%），越障高度300mm，越沟宽度420mm，适应废墟瓦砾、沟壑等复杂地形。
全地形适应配置
履带采用高分子橡胶+抗拉纤维复合结构，结合摆臂主动调节功能，在草地、沙地、碎石堆等非结构化路面仍能保持2.5m/s的最大速度。
三、系统功能参数
负载能力：≥100kg
最大速度：≥2.5m/s（无级调速）
回转功能：支持原地旋转，行动灵活
防护等级：IP65，恶劣环境下稳定运行