发展至今，矿山无人驾驶走到哪一步了？

矿山无人驾驶成为无人驾驶技术最先落地应用的细分领域。那么在矿区无人作业和协同作业场景是怎样的，矿山无人驾驶企业都做了哪些努力？他们探索出了怎样的商业模式？发展至今，矿山无人驾驶走到哪一步了？

围绕这样的问题，虎嗅智库撰写并发布了《矿山无人驾驶落地案例分析》。通过典型案例，分析不同作业场景下矿山无人驾驶技术的实施和改造过程，并探索其商业价值和模式，为矿山行业人士提供意见参考

本文为该报告核心内容。

矿区作业的主要场景和商业模式

根据作业场景划分，矿区运输主要分为露天矿和井工矿两类，根据矿区类型划分，主要分为金属矿、建材矿和煤矿。根据虎嗅智库调研，当前针对矿区的无人驾驶技术应用场景，仍以露天矿场景为主，露天矿中又以煤矿为主。
通过对运输车辆的无人化改造实现自动运输。其中，宽体车成为主力车型，具有较高的性价比和替换周期。随着采掘面和排土线的变化，无人运输车辆与有人驾驶设备需要有效协同运作。
商业模式方面，矿山无人驾驶企业主要有两类商业模式，即技术服务和运输运营。技术服务模式是为存量矿卡提供无人驾驶解决方案，注重技术服务；运输运营模式则直接为矿企提供土方剥离和运输服务，注重运输运营。

技术+运营服务 矿山宽体车无人驾驶运输系统

新疆大南湖二矿的智能网联矿山宽体车无人驾驶运输系统：该系统包括8台无人矿卡、自动装载机和遥控挖机等设备，涵盖剥离面作业区域和排土场。分为两个阶段进行实施：
第一阶段主要是建设具备可扩展性和前向兼容性的5G通信基础设施，包括智慧矿山无人驾驶系统及露天矿可视化综合管理系统的通信需求。同时进行无人驾驶编组系统技术架构研究，包括智能矿卡、车联网、云平台等层面的研究，并建立车辆设备防碰撞系统。通过GIS地图和三维可视化技术，构建智能运输综合管理平台和安全运营综合管理平台，提供实况展示界面和安全报警可视化管理平台。
第二阶段则实现单斗挖掘机远程驾驶、车辆应急远程接管、远程干预、状态在线监测、辅助设备定位和感知识别等智能化建设，实现挖掘机和无人驾驶卡车的协同作业。
通过对露天煤矿剥离工程宽体车无人运输技术进行部署，形成一套适用于该煤矿的智能网联矿山宽体车无人驾驶运输系统，实现煤矿剥离运输的无人化，满足智能矿山安全、高效、绿色、环保等目标，成为露天煤矿剥离宽体车无人驾驶运输的示范工程。
此外还有宝日希勒露天无人化运输解决方案：通过建设无人运输作业管控平台和矿车无人驾驶系统，实现了全矿区的无人化混编作业。以“愚公YUGONG”平行矿山操作系统为支撑，为露天矿山的无人运输提供了一套完整的解决方案，实现了安全、高效的生产。

还有内蒙武家塔露天煤矿无人项目，路凯智行通过实施运输服务技术方案，实现该煤矿露天煤矿无人驾驶运输智能控制稳定运行，实现露天矿无人运输系统、安全运输系统及可视化综合管理平台多系统融合，最终形成适用于煤矿的无人驾驶运输智能控制系统及相应的解决方案。

当前面临的挑战

矿山无人驾驶技术在实施过程中面临着几方面的技术难点。首先，矿卡控制难度大，由于矿卡体积大、载重大，且道路复杂多变，线控化改造技术面临挑战。其次，传感器设备成本高，矿区环境复杂，对感知技术要求高，但传感器设备成本较高。第三，行业通用车载计算单元稀缺，矿山无人驾驶专用计算平台稀缺，难以满足需求。

在落地过程中，技术服务价格标准缺乏统一和规范，市场定价机制尚未成熟，导致解决方案价格不一；成熟的技术人员匮乏，行业内人才相对不足，需要进行持续的人员培养投入；另外，现有矿山设计多为有人作业设计，无人驾驶方案需要对现有矿山设计进行大规模改造，技术与业务不匹配，项目推行难度大。


结语

矿山无人驾驶作为无人驾驶技术的先导领域，在安全生产政策引导和生产效率提升的背景下展现出巨大的潜力和优势。虽然仍面临一些挑战，但通过持续努力和创新，矿山无人驾驶技术有望进一步推广应用，为矿山行业带来更多的发展机遇和经济效益。