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深刻剖析——09年产龙工850骨灰级评测（一）

五零武林 2023-09-23

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这批龙工850是9年生产，10年4月购买的，已经使用了13年，今年底将报废。每台的累计小时数应该不低于3万小时。
龙工上海工厂和龙岩生产的850，在部分销轴、动臂液压缸有区别。 
龙工上海工厂和龙岩生产的850，在部分销轴、动臂液压缸有区别。
龙工850是轻载机型，采用的是Z形反转6连杆设计。为了同时得到比较大的铲斗转动角度和掘起力，使得摇臂连杆都较长，为了不与前桥、前车架相抵触，采用两套Z形连杆机构，也就是双摇臂的工作装置。
短轴距，小跨距铰接，前后车架铰接点和前轮后缘平齐。主打的就是灵活，场地适应性好。正如祸福相依的道理一样，它的优点，同时也导致了它的缺点，也就是灵动与坚固不可兼得。
      龙工850的工作装置，具有提升力度大，铲斗动臂运动角度大的优点，同时又有装车视线差、整体抗扭转强度弱的缺点。
工作装置的结构示意图，特征有：S形动臂、立式动臂液压缸、较长的拉杆、铲斗下销和斗底平面的距离短。 
工作装置的结构示意图，特征有：S形动臂、立式动臂液压缸、较长的拉杆、铲斗下销和斗底平面的距离短。
这就是正转连杆，摇臂和铲斗的运动方向相同。反转的则是铲斗和摇臂方向相反。 
这就是正转连杆，摇臂和铲斗的运动方向相同。反转的则是铲斗和摇臂方向相反。
在铲斗完全翻转的最低点，双摇臂机型的铲斗与地面的夹角，比单摇臂的要大，在做场地清理的刮平动作时，很好用。也有利于像混凝土、稀泥、石粉这样的不希望溅射起来的物料低位卸载。 
在铲斗完全翻转的最低点，双摇臂机型的铲斗与地面的夹角，比单摇臂的要大，在做场地清理的刮平动作时，很好用。也有利于像混凝土、稀泥、石粉这样的不希望溅射起来的物料低位卸载。
为什么说850的工作装置会因为铲斗的转动角度大而不够坚固呢？这就要拿出机械结构的最基本的原理——杠杆。以及由它发展出来的力的分解与合成。物理定律中，力的作用是相互的，杠杆的原理就是杠杆的支点两端的力矩相等，也可以引导出功率（作用杆的推/阻力的锤直分力×该力作用点的速度）相等。
为了铲斗能发出较大的掘起力，铲斗上下销的距离要大一点。铲斗转动的角度大了以后，摇臂的下端就不能太低，否则会出现铲斗翻转到位时拉杆和斗后壁面的碰撞。但是摇臂是固定在动臂中间的横梁上的，摇臂下端的运动空间受到前桥和前车架的限制，要同时满足大的掘起力和转动角度，摇臂的下端摆动幅度就必须大，这样就使得摇臂的转动中心点不得不上移，动臂也就跟变的弯曲。
由于铲斗收到位后摇臂下段的占位，动臂油缸也不能采用前端挂在横梁处的卧式安装了，而且立着装，活塞杆的弯矩小可以用较小直径的活塞杆。动臂油缸的固定因为短轴距的原因，为了在最大转向角度时不碰撞后车架，采用了腰轴形式。
和单摇臂相比，双摇臂的设计，部件多，需要的铰点多，小的销子多。横梁位置高，动臂油缸支点比较靠后，导致动臂前段钢度差。这是什么原因呢？动臂的受力，一是举升时的弯矩，二是牵引力，三是偏载的扭矩。两种设计动臂油缸作用力的指向不同，双摇臂油缸推力作用点在动臂上比较靠后，推力基本上都用来推动动臂向上提升；单摇臂卧式比较靠前，油缸推力会先将动臂上部拉直，然后由向上的分力举起动臂。两者的区别在于前者作用在动臂上的弯矩更大，后者用油缸的推力拉直动臂的应力，抵消了部分弯矩，提前了整体强度。
动臂油缸腰轴，就这么裸着，在轮胎带起的尘土下黄油难以存留，有心人可以用直径75毫米的水堵焊个盖。 
动臂油缸腰轴，就这么裸着，在轮胎带起的尘土下黄油难以存留，有心人可以用直径75毫米的水堵焊个盖。
双摇臂的另一个先天缺陷就是偏载时两根转斗油缸的不同步会扭转铲斗动臂的问题。可以用加装同步阀的办法缓解。但龙工应对的办法是用在铰点用关节轴承。
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