工程车辆PLC控制器，CAN总线，Codesys编程

宏观意义上来说，工程机械控制器主要由电源模块、通信模块、输出驱动模块、输入模块和MCU模块构成。

CAN通信是一种多主总线，每个节点机均可成为主机，且节点机之间也可进行通信。控制器采用CAN总线通信，不仅能够有效地提升整个电气控制系统的运作效率，降低使用成本和维修费用。而且，CAN通信协议采用CRC检验，可提供相应的错误处理功能，保证了数据通信的可靠性, 也在一定程度上保证了使用寿命期内驾驶员在工程机械车辆的安全。

SPC-SFMC-X3632A控制器是长沙硕博电子科技股份有限公司自主开发的一款基于CoDeSys3.5编程的移动控制器。该产品具备3路CAN总线，1路RS232串口通信，66路IO资源，端口高度复用，可直接驱动电磁阀，具备14路PWM及2路H桥功能。

支持CoDeSys3.5编程
36路输入，高端口复用率
2路AB正交脉冲采集
3路CAN，支持CANOpen/SAEJ1939/自定义
最多36路输入、32路输出IO资源
1路传感器供电输出，5V/10V输出可配置
1路0～5V参考电压输出，1路0～11V参考电压输出
1路0～20mA参考电流输出
1路标准的RS232通信口，波特率可配置
14路PWM高边输出/数字量高边输出，复用4路PWM低边输出，最多可构成2个H桥
防护等级: IP67

长沙硕博电子科技股份有限公司成立于2007年，位于湖南省长沙市高新技术开发区，为移动机械设备客户提供控制器、显示屏、智能分布式IO、操作面板等电子产品及整车电控系统解决方案。
恶劣环境控制器产品，为移动机械设备带来比传统PLC产品更方便、更可靠的使用体验，可定制化设计服务也让产品的高性价比成为现实。 硕博电子在专注工程机械控制系统控制器研发的同时，着力打造工程机械电控系统整体解决方案的配套能力。
随着产品应用领域的持续拓展，控制器、显示屏等电子产品及电控系统在混凝土机械、农用机械、港口机械、矿山机械、路面机械、石油 装备、机场设备、消防车、高空作业车、起重机、AGV、氢能源等领域得到广泛应用。