【票友说车拾肆】上天入地的“蜘蛛挖掘机”S2-3详解

四条腿的挖掘机，就问你这玩意儿帅不？

  同志们好哇！在下是挖机驾驶技术烂到家的挖掘机小票友！掐指一算，这票友说车系列已经整整九个月都没更新过了。按说这应该是严重的“消极怠工”行为，为了补偿大家，这回我可是拿出了压箱底的宝贝—Kaiser S2-3 TF全地形挖掘机。接下来可别走开哦！俺这就带大家揭开这所谓的“全地形挖掘机”的神秘面纱。这可能是全网唯一的全地形挖掘机的详细介绍，各位且看且珍惜。

这便是咱们今天的主角，一台Kaiser（姑且称之为凯瑟）S2-3 TF。

  在正式开始介绍这台神奇的机器之前，咱们先了解了解凯瑟这家企业：KAISER AG是一家总部位于列支敦士登（西欧袖珍小国，官方语言是德语，与德国毗邻）的家族企业。该公司成立于1913年，现已发展成为一家国际工业企业，在意大利、芬兰、奥地利、斯洛伐克和美国都有分公司。该公司的主要产品是下水道清洁和工业处理车辆、泵和组件以及全地形挖掘机和轨道挖掘机。这家公司谈不上有多大，但却有着连大品牌都没有的“独门绝技”—试问这种全地形挖掘机世界上有几家公司能造？
  其实，“Kaiser”一词在德语中是“皇帝”的意思，取自罗马共和国的著名执政官凯撒，大家应该都听过罢。虽然这是公司创始人的姓氏，但你也可以这么理解：凯瑟这是想成为全地形挖掘机之王啊！

S2-3是凯瑟在2002年开发的产品，是最受欢迎的“蜘蛛挖掘机”型号。S2系列堪称凯瑟产品线的中流砥柱，俗称杠把子。

  咱们再聊聊这奇特机种的前世今生：其实这种机器的名字很多，你可以叫她“全地形挖掘机”，也可以叫她“步履式挖掘机”（徐工取的名字，翻译自“mobile walking excavator”这一官方名称）。这些名字听起来太平平无奇了，所以欧洲人给了她一个响亮的绰号—蜘蛛挖掘机（spider excavator）。这种机器最初是针对山地施工现场开发的特殊产品。世界上第一台真正意义上的全地形挖掘机由列支敦士登人Kaiser和瑞士人Menzi（姓氏）于1966年开发（详见票友说车5），后来Menzi也成立了公司专门造这玩意儿，并且同样自己的姓氏命名。咋样？看似如此先进复杂的东西竟然早在56年前就首次问世了！您就说这俩人牛不牛？尴尬的是，这两家公司后来相爱相杀、明争暗斗，成了势均力敌的对手。
  这车还有外传，徐工曾仿制过该产品（买下了生产许可证），这就是ET110/111。但不幸的是，这两个型号比原版重了一吨多，而且出厂即落后（本来就是20年前的产品，能先进吗？）。结果徐工这破玩意儿还获得了“国家科技进步二等奖”，成了徐工的噱头和“招牌”。搞笑的是徐工居然还宣称这是“自主研发”的产品，我竟无言以对……

作为一台20年前研发的产品，这外形放现在也丝毫没有过时的感觉，酷毙了！

出厂时间2004年，自重9.86吨。
S2-3表示S2型第三代机器，TF则是德语“Telefuss”的缩写，可引申表示“伸缩式支腿”。

第一部分：整体设计

正前

右侧

右后

正后

  乍一看上去，四条腿真是帅呆了，这叫外行。内行看到的是：这台机器的整体设计十分紧凑，回转半径小，而且后方视野也很优良。不得不佩服凯瑟工程师的能力。但是这种设计也有其缺点，那就是内部空间极为有限。造成的后果就是改进潜力小、维修困难、冗余少（通俗点说就是没地方装工具箱并且燃料箱太小，影响的是续航能力）。不得不说这外观确实不错，有棱有角还有圆角过渡设计，配上黄色大小臂和蓝色上机与底盘，十分耐看。之所以采用紧凑的设计，原因很简单—谁也不希望看到机器在山里溜一圈就满身伤痕地回来。

第二部分：驾驶室

驾驶室内部空间还算宽敞。虽然这车很老，但减震座椅感觉还不错。

驾驶室设计合理，视野够开阔。但是如果有扇窗就完美了！

左操纵杆。这种手柄大家应该没见过吧？反正我是不会用这玩意儿，忒复杂了也。这台车没有安全锁杆，把这玩意儿压下去就等于是开启了锁杆。所以要启动发动机后再压下去。

右操纵杆。这手柄号称一个就能做二十多个动作，先导系统想必十分复杂吧……其实这不是一个手柄，而是四个！

说是轮式挖掘机的一种，但其实根本就没有方向盘。三个踏板我也没一个会用的。

这显示屏的款式可真够老的，有点儿小松-6那味儿了。我觉着是落后了。

显示屏功能倒挺全，可以显示发动机水温、液压油温和剩余燃油量。发动机转速和运行小时数可以切换显示。除此之外，还有各种故障报警灯和功能指示灯。

各种功能性按钮（装在预留配置台上），功能齐全。这里还有一个发动机紧急停止钮，位置触手可及，够安全。这台机器还有驾驶室顶灯。这车用的居然是手拉油门！

  整体而言，这个驾驶室的舒适性尚可；操作系统较为复杂；配置比较齐全。但是也有点儿落后，为啥不能装个油门旋钮？为啥不能整个更高逼格的显示屏？作为02年的产品还是差了点意思的样子。再说这操作，那真不是谁都能上的，所以凯瑟特地开设了培训班，包教包会。针对没有取得相关驾驶资格的个体户有操作培训，也有对隶属公司的驾驶员的集体教学服务。但是如果你真想驾驭这匹烈马，你得加强实践锻炼，光培训是不够滴！别问我为什么没有视频，你们懂得！

左手手柄

右手手柄

踏板

  以上三图为旧版本的使用说明（教材），手柄本身通常是正手操作。很不幸的是，在下的德语水平实在是不堪入目，照片也不清晰，故不进行翻译。

第三部分：内部结构

可以看出，水箱在右侧。但没有内部的照片，因为需要拆除至少三个螺栓才能拆掉这个壳。

屁股真是凹凸有致，还有车灯。

内部构造相当紧凑，从左至右依次是燃料箱、发动机、“环保烟筒”（敏感词，只能用这个替代了）和液压泵。水箱的水可以在这加。不得不说，这种设计也便于维护。

帕金斯1104D-E44TA发动机，四缸涡轮增压。功率高达106千瓦，相当强劲的动力。

大泵应该是力士乐的产品，力量小不了，最大流量470升每分钟。左下方的大型管道是液压油管，液压油箱实在是太遥远了！上方的罐子是自动打油机（我自己取的名字），每天端着黄油枪的日子结束了！当然，这算是欧洲工程机械的标准配置。

燃料箱或许太小了点，因为太紧凑了！这儿有个燃油泵，加油非常省事儿。燃料箱具体容量未知！

下方应该是分配阀和先导低压回路等设备。液压回路标准流量是170升。拍摄于大臂后侧。

  不得不说，这动力配置真是无敌了，106kW的动力快赶上20吨机器了。液压泵也非常给力。设计虽然紧凑，但维修起来也并不困难。动力之所以如此之强，估计是考虑到“行走”时的力量需求。但是这油箱太小了，应该干不了多久。

第四部分：大小臂

大小臂看上去用料够足

大臂油缸

液压管路都有保护

伸缩式小臂

原厂快接

属具配管

    大小臂的强度非常靠谱，并且小臂是伸缩式的。这是因为在山地作业时，往往需要小臂充当“拐杖”来保证机器的顺利运动，毕竟这可不是什么平地！虽然操作已经很复杂了，但S2还是配备了配管来保证机器的多功能性，各种属具都能装；各种杂活都能干！

第五部分：下部行走体

转盘

底盘比较结实（“下部行走体”是日本人的说法，咱们叫“底盘”就好）。对于全地形挖掘机来说，底盘才是真正的重头戏。

两条“前腿”

每条“前腿”都有一个水平运动关节和垂直运动关节。

前轮无动力，4X2驱动。

垂直运动关节的油缸装了油缸防碰装置，有效保护了油缸，比较实用。

可伸缩的支撑脚，保证机器工作时的稳定性。

两条“后腿”

每条“后腿”都有两个水平运动关节和一个垂直运动关节。

这个部分连接了两个油缸，所以经过了加强设计。

第二个水平运动关节可以使后轮灵活运动，但操作只会更复杂！

后轮是驱动轮，分别有两个速度可选（0-6公里与0-10公里）。

打分时间！
这台机器有不少优点：
1.动力强大，动作有劲；
2.设计合理，使用和维护都比较方便；
3.配置不错，自动打油机和配管都很实用，全车的灯光也很齐全；
4.这车虽然不能上天入地，但在山脉中作业时如履平地还是能做到的；
5.这些全地形挖掘机的质量非常靠谱，有很多三四十年前的产品依然维持着可开动的状态。
缺点也有不少：
1.油箱太小，续航能力确实十分有限；
2.油耗太大，虽然这机器才不足十吨，但油耗可一点都不小；
3.显示屏和手拉油门都比较落后；
4.虽然这套操作方式已经是最优解了，但还是很复杂，很难上手。切忌随便尝试驾驶！！

S2-3的改进型S2-4

总结
  这台S2-3 TF总的来说就是“功能强大多样；先进落后并存”，特点极为鲜明。不过这种机器只适合山地作业，是种地缘性很强的产品。列支敦士登和瑞士境内都有阿尔卑斯山脉的山峰，很适合全地形挖掘机。当然，像河道清淤、林业这种工作也能用上。但国内暂时还没有这种机器的需求，徐工仿造也是出于宣传需要。
  综上所述，我们需要针对国内的市场与地理条件开发出功能性强的机器，这才是在中国工程机械市场“跑马圈地”的最佳方式。当然，还是那句话—自主研发才是王道，创新是第一生产力。如果缺乏核心技术，自然要在与国外品牌的竞争中落败。所以，自主研发掌握核心技术是当务之急。至于大肆渲染“支持国货”的氛围，那实在是次要的，毕竟人能被煽动，但也能自主思考。所以，咱们不妨整点实在的—拿出你们的核心竞争力吧，国产品牌！

凯瑟新款S12 Allroad 

火车上的萍水相逢（抓拍的）

成稿仓促，文章如有错漏之处，还望各路大神不吝赐教！

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