满满干货，挖掘机械工作故障检查及部分排除方法，

日立 ZAXIS,EX,故障码说明、原因、及排除方法。

机器工作故障与可能导致故障的有关零件之间的相互关系

传感器工作范围。

机械故障的一般现象
（1）工作突变
如发动机突然熄火，启动困难，甚至不能发动，液压执行原件突然变慢等。
（2）声响异常
如发动机敲缸响，气门脚响，液压泵响等。
（3）渗漏现象
如漏水、漏气、漏油等。
（4）过热现象
如发动机过热、液压油过热、液压缸过热等。
（5）油耗增多
如发动机机油被燃烧而消耗；燃油因燃烧不完全而漏掉等。
（6）排气异常
如气缸上窜机油，废气冒蓝色；燃料燃烧不彻底、废气冒黑烟等。
（7）气味特殊
如漏撒的机油被发动机烤干，电气线路过载烧焦的气味等。
（8）外观异常
如局部总成件振动严重，液压油缸杆颜色变暗等。
11.3.2　故障诊断的方法
1）故障简易诊断又称主观诊断法，是依靠维修人员的视觉、嗅觉、听觉、触觉以及实践经验，辅以简单的仪器对挖掘机液压系统、液压元件出现的故障进行诊断，具体方法如下：
①看。观察挖掘机液压系统、液压元件的真实情况，一般有六看：
一看速度。观察执行元件（液压缸、液压电动机等）运行速度有无变化和异常现象。
二看压力。观察液压系统中各测压点的压力值是否达到额定值及有无波动。
三看油液。观察液压油是否清洁、变质；油量是否充足；油液黏度是否符合要求；油液表面是否有泡沫等。
四看泄漏。看液压管道各接头处、阀块接合处、液压缸端盖处、液压泵和液压电动机轴端处等是否有渗漏和出现油垢。
五看振动。看液压缸活塞杆及运动机件有无跳动、振动等现象。
六看产品。根据所用液压元件的品牌和加工质量，判断液压系统的工作状态。
②听。用听觉分辨液压系统的各种声响，一般有四听：
一听冲击声。听液压缸换向时冲击声是否过大；液压缸活塞是否撞击缸底和缸盖；换向阀换向是否撞击端盖等。
二听噪声。听液压泵和液压系统工作时的噪声是否过大；溢流阀等元件是否有啸叫声。
三听泄漏声。听油路板内部是否有细微而连续的声音。
四听敲击声。听液压泵和液压电动机运转时是否有敲击声。
③摸。用手抚摸液压元件表面，一般有四摸。
一摸温升。用手抚摸液压泵和液压电动机的外壳、液压油箱外壁和阀体表面，若接触2s时感到烫手，一般可认为其温度已超过65℃，应查找原因。
二摸振动。用手抚摸内有运动零件部件的外壳、管道或油箱，若有高频振动应检查原因。
三摸爬行。当执行元件、特别是控制机构的零件低速运动时，用手抚摸内有运动零件部件的外壳，感觉是否有爬行现象。
四摸松紧程度。用手抚摸开关、紧固或连接的松紧可靠程度。
④闻。闻液压油是否发臭变质，导线及油液是否有烧焦的气味等。
简易诊断法虽然有不依赖于液压系统的参数测试、简单易行的优点，但由于个人的感觉不同、判断能力有差异、实践经验的多少和故障的认识不同，判断结果会存在一定差异，所以在使用简易诊断法诊断故障有困难时，可通过拆检、测试某些液压元件以进一步确定故障。
2）故障精密诊断法。精密诊断法，即客观诊断法，是指采用检测仪器和电子计算机系统等对挖掘机液压元件、液压系统进行定量分析，从而找出故障部位和原因。精密诊断法包括仪器仪表检测法、油液分析法、振动声学法、超声波检测法、计算机诊断的专家系统等。
①仪器仪表检测法。这种诊断法是利用各种仪器仪表测定挖掘机液压系统、液压元件的各项性能、参数（压力、流量、温度等），将这些数据进行分析、处理，以判断故障所在。该诊断方法可利用被监测的液压挖掘机上配置的各种仪表，投资少，并且已发展成在线多点自动监测，因此它在技术上是行之有效的。
②油液分析法。据资料介绍，挖掘机液压系统的故障约有70%是油液污染引起的，因而利用各种分析手段来鉴别油液中污染物的成分和含量，可以诊断挖掘机液压系统故障及液压油污染程度。目前常用的油液分析法包括光谱分析法、铁谱分析法、磁塞检测法和颗粒计数法等。油液的分析诊断过程，大体上包括如下五个步骤：
采样。从液压油中采集能反映液压系统中各液压元件运行状态的油样。
检测。测定油样中磨损物质的数量和粒度分布。
识别。分析并判断液压油污染程度、液压元件磨损状态、液压系统故障的类型及严重性。
预测。预测处于异常磨损状态的液压元件的寿命和损坏类型。
处理。对液压油的更换时间、液压元件的修理方法和液压系统的维护方式等做出决定。
③振动声学法。通过振动声学仪器对液压系统的振动和噪声进行检测，按照振动声学规律识别液压元件的磨损状况及其技术状态，在此基础上诊断故障的原因、部位、程度、性质和发展趋势等。此法适用于所有的液压元件，特别是价值较高的液压泵和液压马达的故障诊断。
超声波检测法。应用超声波技术在液压元件壳体外和管壁外进行探测，以测量其内部的流量值。常用的方法有回波脉冲法和穿透传输法。
计算机诊断专家系统。基于人工智能的计算机诊断系统能模拟故障专家的思维方式，运用已有的故障诊断的理论知识和专家的实践经验，对收集到的液压元件或液压系统故障信息进行推理分析并作出判断。
以微处理器或微型计算机为核心的电子控制系统通常都具有故障自诊断功能，工作过程中，控制器能不断地检测和判断各主要组成元件工作是否正常。一旦发生异常，控制器通常以故障码的形式向驾驶员指示故障部位，从而可方便准确地查出所出现的故障。
3）故障诊断的顺序。应在诊断时遵循由外到内、由易到难、由简单到复杂、由个别到一般的原则进行，诊断顺序如下：查阅资料（挖掘机使用说明书及运行、维修记录等）、了解故障发生前后挖掘机的工作情况——外部检查——试车观察——内部系统油路布置检查（参照液压系统图）——仪器检查（压力、流量、转速和温度等）——分析、判断——拆检、修理——试车、调整——总结、记录。其中先导系统、溢流阀、过载阀、液压泵及滤油器等为故障率较高的元件，应重点检查。
以上诊断故障的几个方面，不是每一项都全用上，而是根据不同故障具体灵活地运用，但是，进行任何故障的诊断，总是离不开思考和分析推理的。认真对故障进行分析，可以少走弯路，而对故障分析的准确性，却与诊断人员所具备的经验和理论知识的丰富程度有关。