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关于小铲车多路阀改装电控装置详解

挖机鼓上蚤15 2022-04-16

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需要的东西，大扭矩舵机、摇杆电位器、电动伸缩杆。
支持比例微动操作
静态演示
1，需要注意得选择磁编码舵机，不是一般的减速电机，一般减速电机没控制板，选择24v的，一般铲车都是24v的。 舵机最好是选择可调节的。 舵机扭矩100左右就行，太大速度很慢，扭矩越大速度越慢，会影响小臂抖铲，大臂不需要那么灵敏，小臂抖料的时候就需要很快很灵敏。 2，这里还可以选择另一个方案，要带编码器伸缩杆。控制原理是一样的，注意是编码器伸缩杆，不是一般伸缩杆，有五条线那种，有两条是电源输入，三条信号输入，选择24v的。 速度选择100mm/s左右，也可完成抖铲。 行程需要自己量一下要装位置的操作杆活动的行程，选择对应的就行，当然短一点可以安装往下一点，长的装高一点就行，建议要100mm行程左右，当然如果你的操作杆用久了间距太大可以适当加大行程。 量的时候需要注意是总行程，比如操作杆中间往前推是50mm，往后拉是50mm，就需要100mm。 编码器舵机，编码器伸缩杆，需要的控制方式都是一样的，电位器或者霍尔都可以。 安装的时候注意行程不要让舵机，或者伸缩杆，超过行程，电机容易烧，就是操作杆到底了，电机行程还没有到底。 
1，需要注意得选择磁编码舵机，不是一般的减速电机，一般减速电机没控制板，选择24v的，一般铲车都是24v的。
舵机最好是选择可调节的。
舵机扭矩100左右就行，太大速度很慢，扭矩越大速度越慢，会影响小臂抖铲，大臂不需要那么灵敏，小臂抖料的时候就需要很快很灵敏。

2，这里还可以选择另一个方案，要带编码器伸缩杆。控制原理是一样的，注意是编码器伸缩杆，不是一般伸缩杆，有五条线那种，有两条是电源输入，三条信号输入，选择24v的。
速度选择100mm/s左右，也可完成抖铲。
行程需要自己量一下要装位置的操作杆活动的行程，选择对应的就行，当然短一点可以安装往下一点，长的装高一点就行，建议要100mm行程左右，当然如果你的操作杆用久了间距太大可以适当加大行程。
量的时候需要注意是总行程，比如操作杆中间往前推是50mm，往后拉是50mm，就需要100mm。
编码器舵机，编码器伸缩杆，需要的控制方式都是一样的，电位器或者霍尔都可以。

安装的时候注意行程不要让舵机，或者伸缩杆，超过行程，电机容易烧，就是操作杆到底了，电机行程还没有到底。
1，二维摇杆电位器，选择阻值10k的，几十块一个。只有三条线。 这里建议一路操作杆选择一个摇杆控制。 像我就是两个杆子控制两路，如果一个杆子控制两路就像先导手柄上下左右可控制大小臂。不过遥杆子太小不好操作。 2，或者想要好的，可搜索，工业霍尔手柄，需要选择5v供电，淘宝，闲鱼都有就是贵。 霍尔的拇指摇杆，就是就是一般随车吊用到的，百来块钱一个。 也可选择霍尔操纵杆，就是铲车那种先导手柄，只不过就是铲车一般用到的是液控，这里用到的是电控，可是死贵上千几千都有。 3，当然也可选择跟随车吊一样，用无线控制，加装无线pwm信号接收模块，还有控制模块。 现成就有遥控车，无人机那种控制手柄，但是不适合用到铲车上，所以得自己diy控制端模块，比较麻烦。 
1，二维摇杆电位器，选择阻值10k的，几十块一个。只有三条线。
这里建议一路操作杆选择一个摇杆控制。
像我就是两个杆子控制两路，如果一个杆子控制两路就像先导手柄上下左右可控制大小臂。不过遥杆子太小不好操作。
2，或者想要好的，可搜索，工业霍尔手柄，需要选择5v供电，淘宝，闲鱼都有就是贵。
霍尔的拇指摇杆，就是就是一般随车吊用到的，百来块钱一个。
也可选择霍尔操纵杆，就是铲车那种先导手柄，只不过就是铲车一般用到的是液控，这里用到的是电控，可是死贵上千几千都有。
3，当然也可选择跟随车吊一样，用无线控制，加装无线pwm信号接收模块，还有控制模块。
现成就有遥控车，无人机那种控制手柄，但是不适合用到铲车上，所以得自己diy控制端模块，比较麻烦。
往复机摇臂，建议用长100mm左右的，就是黑色空心那一段，我的就买短了不好调节行程，注意安装孔内径，一般舵机输出轴是8mm，白色鱼眼那里是6mm。 十字螺丝锁电机输出轴那里如果不够紧，就去找内六角螺丝，内径是3mm的。 鱼眼连接到多路阀操作杆那里最好是可活动的，我的就是找不到配件临时焊死的，可以去买强力卡箍水管那种锁住多路阀操作杆，注意操作杆内径，买的卡箍内径匹配，没有那么小的可以垫点东西。 伸缩杆的用不到不需购买。 
往复机摇臂，建议用长100mm左右的，就是黑色空心那一段，我的就买短了不好调节行程，注意安装孔内径，一般舵机输出轴是8mm，白色鱼眼那里是6mm。
十字螺丝锁电机输出轴那里如果不够紧，就去找内六角螺丝，内径是3mm的。
鱼眼连接到多路阀操作杆那里最好是可活动的，我的就是找不到配件临时焊死的，可以去买强力卡箍水管那种锁住多路阀操作杆，注意操作杆内径，买的卡箍内径匹配，没有那么小的可以垫点东西。

伸缩杆的用不到不需购买。
电动伸缩杆，控制前进后退的，左边前后，右边高低速。 小铲车自动挡行程一般是20mm，改的需要自己量一下确定行程，需要注意不能误差太多，不然推不到位容易脱档。 伸缩杆普通的就行，两线那种只有正负极，扭力选择150n左右，行程自己量，注意是总行程，就是最高到最低距离，扭力大速度慢换挡不够快。 还需要一个六脚三档开关，正反转不懂接线的自己百度。 
电动伸缩杆，控制前进后退的，左边前后，右边高低速。
小铲车自动挡行程一般是20mm，改的需要自己量一下确定行程，需要注意不能误差太多，不然推不到位容易脱档。
伸缩杆普通的就行，两线那种只有正负极，扭力选择150n左右，行程自己量，注意是总行程，就是最高到最低距离，扭力大速度慢换挡不够快。
还需要一个六脚三档开关，正反转不懂接线的自己百度。
安装固定，需要注意舵机摇臂到多路阀操作杆要形成90度角，就是7字形，我这里低了一点，过几天配件到还得改。 太高太低舵机拉动操作杆前后行程就会有偏差。 
安装固定，需要注意舵机摇臂到多路阀操作杆要形成90度角，就是7字形，我这里低了一点，过几天配件到还得改。
太高太低舵机拉动操作杆前后行程就会有偏差。
这里提供所需要配件改装方法，不提供技术支持。
舵机或者伸缩杆使用方法一般卖家那里有说明，不懂的自己问。
我的做工能力有限，所以整体看起来乱七八糟，但是也抵挡不了diy的乐趣，生活苦闷需要一点调味剂，而这就是我的乐趣。
改装方面遇到问题也可以回帖说明，有空我会回复，当然在我的能力范围内。
厂里的柳工856，太老了问题多多。 
厂里的柳工856，太老了问题多多。
厂里的临工933l平常开的最多。 
厂里的临工933l平常开的最多。
自己的小铲车，改装这个。 20，30，50都有就是活少，只能帮人家打工了。 
自己的小铲车，改装这个。
20，30，50都有就是活少，只能帮人家打工了。
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