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冀巧，吉力飞 2021-06-08

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今天练习模拟上下拖车，练习中出现新的问题，行走必须保持平行，新人容易出现行走一先一后问题，导致问题所在，踩行走没有同时踩，或者两边踩的深度力度不一样，就导致行走偏离，
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