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求解神钢75UR-3ES故障码H-4

137****7605 2019-07-17

3211 4 

各位大神，神钢75UR-3ES今天报警了，显示H-4，然后下边还有个POT。大臂跟小臂都没有动作了，急死人了。有知道的人吗？
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