沃尔沃挖掘机，请教师傅

07年沃尔沃240。油门到底（H模式）2030转，做复合动作掉转到1730。油门到底（2030转）空动作憋车，铲斗掉转到1820，小臂掉转到1650，大臂掉转到1650。旋转正常。
正常装车工作一直用G2模式（1780转），油门到底，动作没有区别，只是回转快了。
这车前年动作还挺溜的，从去年开始，抬大臂动作就不如以前了，抬大臂的时候复合旋转还稍微快点，大臂单独动作慢了。也是从去年开始，出了两个毛病。第一。直线行走时。做单独收伸小臂动作，左行走慢，右行走快，也就是跑偏。不做小臂动作正常，其他动作也正常。第二，左右行走随便做完哪个动作，回转就会突然变慢，很慢的。只要在旋转的时候，复合一下大臂动作，就正常了。就这样，左右旋转，配合压大臂抬大臂，十分钟左右，旋转就正常了。

• 沃尔沃
• EC240B
• 故障咨询