八年历史，终极测评龙工850之车架

这型装载机当年一共购进十台，在历经8年风雨后基本上都已经垂垂老矣。它们在这些日子陪伴我的进步，我也见证了它们的衰老。

在它们如同衰老的耕牛的最后时光里，让我们对它做一次总结评价。在论坛里面，喜欢这类机型的爱之淳淳，不喜欢的人恨之切切。而我认为，爱它有理由，恨之有道理。开题之前，说明一下因为图片数量和质量关糸，有部分图片是从论坛龙工专业研究生"宝马装载机″的帖子里转过来，特此致谢。本次测评重点针对车架和传动糸统，其它部分因为有许多人说过了，从略。

整机基本设计特点:双Z形六连杆立式大臂油缸工作装置；非对称折腰转向；短轴距高位铰接销。潍坊wD615柴油机＋双涡轮变矩器＋二进一倒行星式动力变速箱＋轮边桥。双泵合分流液压糸统。

在这里先粗略介绍一下所谓的几杆杆糸的意思。装载机的工作装置是由动臂和铲斗组成的，自由度为2，也就是作为骨架的部分有两个，其后部分为驱动和传动部分。不论那种杆系，都必须有铲斗+铲斗活塞缸、动臂+动臂活塞缸。最简单的就只有这四个构件，称为四杆机构某些农用及微型装载机用。然后有五杆机杆(卡特988)，八杆机构(沃尔沃L180)。

此图所示即为🇿形六杆反转机构，序号1-6在运动简图中被称为六杆。

沃尔沃独有的八杆正转机构

a 是沃尔沃T P8杆杆糸简图，C可以作为Z形连杆系的装载机改加长臂时采用。图示省略了动臂油臂。

沃尔沃八杆正转机构铲斗平移性能出色，视野良好，有利于装载作业时不撒料，铲斗最大掘起力在铲斗向下略倾斜时，比Z形连杆机构向下挖掘时更有力，但不能实现最高位卸料后下降动臂的自动放平。

大名鼎鼎的卡特彼勒

这种五杆机构，活塞行程最长，因为没有Z形反转六杆的对向抵消效应，铲斗平移性好，不能靠机构本身实现自动放平。最大的难点在于不能使用普通的液压糸统，否则收斗力量差，翻斗速度慢。

以山猫为代表的滑移装载机就是四杆机构

为节省篇幅，直接摘图。序号d即Z形连杆。简图中也省去了动臂液压缸。

Z形连杆机构铲斗平移性稍差，最大掘起力在铲斗略微收起时，适合由低向高铲取物料，机构简洁，合理设计时能够实现靠杆糸自身自动放平功能。但是摇臂和铲斗间空间小，设计难点集中在摇臂和铲斗连杆上。综合对比，Z形连杆对液压糸统比五杆的要求低，和八杆持平。机构比五杆略复杂，比八杆简洁，是中正仁和的选择，得到了广泛的使用，龙工850也在其中。

工作装置的所有构件的运动都遵守杠杆原理，但铲斗略微复杂一点，它是轮轴，通俗解释就是两杠杆有共同支点，互相对抗。如图所示收起铲斗时物料的阻力会向下压，而铲斗液压缸的作用力会向左拉，两个力的力臂交点在铲斗和动臂连接销。

很显然，铲斗上下销轴间距越大，同样大的拉力形成的力臂就会比阻力的力臂越大。但同时杠杆的也有另一规律同时作用:省力不省距离，省距离就费力，这一条容易被忽视却非常重要。

如上图所示，要使动臂提升力量较大可以有两种油缸布置方案，龙工850选择了右边.的布置形式。左侧的动臂液压缸与车架的连接方式要求大跨距的前后车架铰接，车身必须长。右侧用腰轴方式，轴距能够缩短，但前后车架铰接.必须要为油缸随前车架的摆动让出下部空间。铰接结构承力强度因为上下铰销位置较近而不会有较大强度。很多人都知道850车身短轻，除了因为要求转弯半径小外，小间距铰接结构也受不了后车架太长，柳工50C就是例证。

这样还带来了另一个优点，就是底盘中间离地高，缺点就是变速箱底部在司机犯错的情况下会被碰到。

后车架铰接结构上的加强措施

因为短轴距、立式腰轴动臂油缸、较大的下挖量的原因，动臂被设计成了一个大S形，这使得动臂受力状态不如后来的853这样的单摇臂，动臂全长范围内都受到弯曲力矩，靠摇臂位置被撕裂的倾向(又称应力)最大，此处的动臂在垂直线上的宽度最大。
而853这样的单摇臂车，动臂上半部因动臂布置的关糸是受拉状态，摇臂之前的部分才受弯矩。有人会问为什么，因为油缸的推出力必须大于弯曲力动臂才能举升，中间有个抵消。动臂材料因此而有所节约，代价就是举升力量的削弱。

现在是重难点，不仅是设计上的，也是讲解和理解上的。850的双摇臂为获得较大的掘起力和铲斗转动角为设计目的，但也造成了视野较差。
为了不致于甲友们太费脑，在下一贴子中再详解。

• 龙工
• LG850