铁甲网首页 铁甲论坛 灵活安全的机械象鼻

发帖

评论

灵活安全的机械象鼻

手机用户ghkrsux 2018-09-29

560 1

大象的鼻子以柔软和灵活著称,它甚至比许多灵长类动物的上肢还灵活。你有没有想过模仿大象鼻子制造机械装置呢?最近,德国研究人员研制了一款灵感来自大象的机械象鼻。它不仅能像大象鼻子那样灵活地搬运物品,而且可以保障操作人员的安全。

  研究人员在动物园观看了大象利用鼻子捡拾东西和搬运物品的表演后,突发灵感,决定模仿大象鼻子研制机械手。这款机械象鼻的主要材料是可伸缩塑料管,可以自如地伸缩和弯曲。机械象鼻的末端是一个钳子似的爪子,可以抓握物品。

  由于机械象鼻的软管是由聚酰胺塑料构成,所以质量很轻,操作起来比较灵活。机械象鼻摈弃了传统机械手笨重的液压、气压或电机驱动方式,而是采用微型电脑控制的电阻传感器辅助其姿态控制。和大象用鼻子卷起物体的动作一样,这个机械象鼻也是通过伸展和卷曲来进行搬运、装卸。与全自动装置连接在一起后,塑料管就如同操作工人的“第三只手”一样灵活有力,大大便利了汽车组装一类的工作。

  机械象鼻由三条中空管线组成。这三条不同管线可以通过充放气来实现整体的伸缩和弯曲。在机械鼻的末端有额外的软管,可以帮助爪子来完成精细的抓取动作。在近期的一些实验中,机械象鼻可以灵活地从人们手中取走苹果、西红柿等,交换给另一个机械象鼻。它们也可以按照要求,把这些物品递送给实验人员,或者真正的大象。在实验中,机械象鼻和大象配合得很好,不时引来观看者的阵阵掌声。

  不少自动化机器都可以进行工业装配,为什么要研制像大象鼻子这样的机械装置呢?这主要是出于安全的考虑。传统的机械手、机器人等自动化机械装置比较坚硬,在与操作人员配合时偶尔有误伤事故发生。研究人员表示,塑料管比较柔软,对于操作人员来说非常安全。

  除了用于工业生产外,研究人员还希望机械象鼻可以进入更广的领域,如帮助医院的病人拿东西,或者成为一个厨房小帮手。研究人员凭借机械象鼻赢得了2010年度德国“未来奖”。
图片
全部评论

已展示全部评论