山河智能70单边行走无力

求师傅们指点一下问题在哪！09年山河智能70机，在水泥地上，单推左边行走无力，单推右边行走有力，其他动作没有什么问题，就是发现带着旋转推左边行走能动，力应该不是很大，没有右边的快。

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