常林30-5装载机问题求解

常林30-5装载机，前进一档正常，二三档无力，行走压力2.0.                还有大臂操纵杆范卡用锤子敲一下就好了，特别是停车后再起车，操纵杆根本搬不动，这都是什么地方出故障了？求各位大神指教

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