简单对比一下装载机与挖掘机的整平

本贴是出于就事论事的态度，就挖掘机与装载机作业的差异做个简单对比。前几天换了手机，原来好多图弄丢了，配图是抓来的。
在多数的土石方工程中，挖掘机和装载机是使用最为广泛的工程机械，由于各自的结构特点直接决定了各自的操作特征。以整平作业来说，常用的反铲挖掘机是主要靠三段式工作装置的宽广运动范围来整平，而装载机是靠行走部分配合铲斗的收放、动臂的升降来完成整平作业的。以下所说的挖掘机指反铲挖掘机，装载机指铰接式前装轮式装载机。

挖掘机工作装置的灵活度是常用几种机械中最大的，同吨位(或者说同样体重)的状态下的挖掘机工作装置的运动空间比装载机大的多。挖掘机工作的液压缸铰点、各条臂和铲斗铰点是串接形态，在空间上没有重合，并联设计多路阀/先导操作手柄使得运动干扰很容易被消除。一般整平时的标准动作是外送小臂，下降大臂，铲斗齿与地面角度因应不同的工作地面硬度和需求作调整，可以从完全外展到与地面平行。接着收回小臂，合理调整铲斗角度，用大臂的同步上升或下降来抵消小臂绕上端铰点摆动的弧线轨迹，使斗齿在地面上划出预计的线路来。全程操作者都能直接看到工作装置的运动状态，经判断后作出调整。车体可能有轻度的旋转动作，但基本上不会依靠行走装置，行走装置只用来移动车体而不会用来移动物料。入门的难度在于左右手协调动作来消除相互之间的运动影响。
装载机的工作装置是二段式，灵活度差，多数采用Z形反转连杆设计，铲斗油缸及摇臂和大臂在空间上有重合，二者间的运动相互干涉，不可消除，铲斗能平行移动的范围很窄。大多数常用的装载机的操作阀是串联形式/软轴推拉，大臂与铲斗不能全时段同时操作。而且装载机是正铲机，操作者不能直接观察到铲斗底与地面的接触状态，需要通过经验积累从铲斗背部推导出斗底与地面的相对位置关系。装载机工作装置自身不能在前后方向上大幅移动，就是在上下方向的幅度(尤其向下)也不能和挖掘机比。这样装载机整平时就靠轮胎的驱动力来使铲斗前后移动，这就产生了铲斗与前/后桥在空间运动上的相互制约关系。铲斗在地面上的移动轨迹不平，轮胎跟进后就会引起车架的摆动。这一相互作用过程，操作者不可能下车直接观察，只能依靠对车体摆幅的感知来调整工作装置，这就装载机整平技术的核心。不同于挖掘机，铲斗划过的地面能直接观察，装载机整平后得在车辆驶过后才能知道准确的结果。轴距不同，工作装置布置不同，整平的手法也不会完全相同。现在多数的单摇臂直形大臂装载机设计时对整平能力不重视，直接体现在工作装置的挖掘深度小。由于车体在前后方向的摆幅，可以引起工作装置的更大摆幅，设计时挖掘深度太小就会使操作者难以准确调控铲斗切削力度和角度。个人认为，在轴距相同时，工作装置的挖掘深度是装载机自身设计在整平能力上的关键点。

就操作者需要做的动作而言，挖掘机的八个动作仅用双手就能完成。装载机需要做的动作双手双脚都要用上，劳动強度更大。二者驾驶室的舒适度相差更大。

挖掘机初学者常因不能合理掌握做复合动作的操控力度的分配，就会认为挖掘机比较难学。只要过了这一关以后，主要就是对施工方法的经验积累了。装载机入门相对简单一些，但正如前面所说，许多精细操作因不能直接观察到只能靠间接推断，操作动作很难准确量化。很多关于装载机整平帖子中少不了的一个关键词是“感觉”，而挖掘机却常能用一个数值范围来表述。轮式装载机天生的摆(摇)动就比履带挖掘机大，在这样相对大的车身振幅下，靠间接反馈凭感觉来操作，其难度可想而知。正如有的甲友所说，开装载机的多，高水平的师傅少。
俗话讲隔行如隔山，相互间不了解是客观存在，但这并非坚冰一块。有事论事，有理说理，理性交流是能够将冰融化的。

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