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小松PC350-6挖掘机故障一例

qinjingtao 2013-03-19

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小松PC350-6挖掘机故障一例
去年冬天的一天,我正在门市的门口,一客户来找隔壁的电工,之后,他问我,你能修挖机吗,我说,我只修过1个住友挖机。他说他有一台小松挖机,多人维修后一直没有修好,于是约定,我第二天去看了机子,当时机子的毛病是起动困难,冒大量的黑烟,有点“憋”。监控器显示E02故障码。因为当初没有资料,因为是冬季,也没有工程,该机处于休息状态,有时间去研究它。于是立刻与朋友合买了一套光盘,该盘上的资料关于PC350的资料只有7代的,没有6代的,客户也说他的机子在国内保有量很少。于是先查阅资料,了解E02是什么意思。资料如下
根据以上资料,该故障码含义是PC-EPC电磁阀线圈系统断路。并且列出了故障现象和原因。我们可以得知电磁阀电阻是7—14欧姆,这一点很关键,可以利用此数值来判断电磁阀线圈的好坏,可以排除其电气方面的故障。了解了后,我去了现场,正好旁边停了一辆PC350-7的挖机,我先仔细的观察的一番,但与350-6有明显的区别,特别是在液压泵的控制电磁阀的数量上。350-7的泵上有两个电磁阀,我也分别测量,电阻一致是范围内。但根据资料得知,一个是PC-EPC 阀另一个是LS-EPC阀。而350-6的泵上也有两个阀,但是在泵室的角落还有一个阀,经查资料得知它是PC-EPC 阀,另外泵上的是LS-EPC阀。之后购买了小松的资料,从中得知,7代机型中分别用一个PC-EPC阀控制两个PC阀,8代机型用了两个PC-EPC阀来分别控制PC阀。唯独我现在的资料中没有6代机型的资料,不过好歹有了参考。

LS-EPC的电阻值也是7---14欧姆的范围内。于是利用万用表测量三个电磁阀阻值在正常的范围内。测量时发现LS-EPC阀的线都已经折断,我于是从新进行了连接,连线的过程中发现,因为时间长线束老化的很厉害,屏蔽线的丝网已经将连个阀的四根线中的两根线磨破皮之后,已经相互连通。于是进行了彻底的清理后连接。同时将各个阀的插接件用化油器清洗剂进行了清理。之后,试车,司机说效果好了许多,但是E02的故障码还在出现,滴滴的报警声依旧烦人。简单的认识一下小松系统中的两个阀的概念及公用。关于PC-EPC阀:由于工况变化,发动机的转速也会发生变化,此时与发动机匹配的泵排量也应相应变化,发动机转速的变化通过转速传感器(对于普通喷射的叫做转速传感器,对于装备柴油电控共轨技术的叫做曲轴位置传感器)传给电脑,电脑发出泵排量变化的命令。PC-EPC阀接受此命令通过PC阀适当的调节泵流量,以应对发动机转速的变化。感知发动机实际转速的工作状态,相应调节泵流量。如果发动机转速下降,PC-EPC阀电压上升,PC压力上升,泵流量减少。关于LS-EPC阀:根据驾驶员在监控器上发出的操作命令,此命令传到电脑,电脑再发出指令,产生信号压力油,参与LS阀工作,能更精确的控制泵流量。为了继续修复那个报警声。于是我开始从电脑板处测量线束。客户说该车的电脑板曾经维修过,之后,E02也好像消失过短暂的时间,因为客户描述不可靠,但电脑板的确修过,于是我想先测量一下电脑板维修后,是否正常。好在客户信任我,将电脑板给了我。我发现,电脑板的插接件与PC350-7的资料完全不一样。7代的电脑板插接件PC-EPC阀和LS-EPC阀与电脑连接的插接件是CN03 有40个端子,而在我的电脑板上找不到,好在参考PC200-6的电脑插接件,外形一致。
资料显示,CN-2插接器中有PC-EPC阀,但连线位置不同,于是我再次去了现场。经测量后,正确的连线如
我打开电脑,拆开电路板,在其背面找到了2401功率管,将几只管子分别测量,电阻值参数一致,因为是不通电测量,只能以电阻值为主了。于是顺着电路走向,测量保护电阻,都是1欧姆,之后测量小的三极管,经过对比,参数一致,最后找到了TA1集成电路,用数字万用表二极管档对管脚分别测量,其数值与TA2一致,初步判断电脑损坏的可能性不大。对于电脑板的静态测量也是很重要的,盲目的加电,可能会造成不必要的损害,特别是大功率驱动的时候。(下图电路板后面有2401管)
因为该机的电脑经过维修,我考虑可能因为选择更换的元件参数可能存在差异,在我对PC-EPC电磁阀测量时候,为9欧姆,LS-EPC电磁阀为14欧姆,为此我专门购买了大功率14欧姆的电阻,拔掉PC-EPC插头,在线束插头上连接大功率电阻,开机两秒后还有报警声,于是关闭点火开关,此时的大功率电阻已经发烫。测量相关的线束也没有异常。为了再次验证线路的正确性我们利用其电路图进行分析:
在打开泵应急开关的时候,我们发现PC-EPC阀处的电压为9V左右,根据电路当使用应急开关的时候,30欧姆电阻与PC-EPC阀串联,因为阀电阻为9欧姆,输出总电压为28V,那么根据串联电路的欧姆定律,此时阀上的电压应该在7V左右,因为无法测量30欧姆阻值是否真的是标称值,所以7V与9V之间的差值,可以暂时不做考虑,只要证明其线路没有问题即可,关闭泵应急开关,起动发动机怠速时,电压也在9V左右,有差值但不大。在从泵侧测量LS-EPC阀时,发现线路又断了,从新连接后,正常。该机开机后,仍然有E02出现,但是在经过运行一段时间后,经过各个负荷和动作之后,该故障码消失,报警声音也消失了。至此该机修好。那么为什么开机是还有故障,运行一段时间后就好了,因为电脑在对各个驱动电路进行扫描,经过多个循环之后,故障码不在出现了,所以正常。就如我们在修车时候,记得修理一台马自达6轿车,拆了电瓶复装后,故障灯点亮了,在开闭钥匙50次后故障就消失了,说明经过50此循环,故障没有再次出现,该故障就成为历史故障,不在影响电脑的运行了。至此,在阅读了大量的资料和多次的现场测量,该机故障终于排除了。此机是首次一个人维修挖机,也初步了解的挖机的工作原理。该机的维修成功,使我增添了信心,本年度我已经将挖机电路维修作为自己新开拓的业务。   



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