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浅谈履带挖掘机液压驱动马达

宝石工程车 2013-01-11

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对挖掘机有所了解的人都知道,挖掘机的行走、工作都是靠液压来完成的,可能有人就会问了,同样以履带行走,为什么坦克能走那么快,而挖掘机缺只能慢慢的走呢?

这就是动力输出系统的差别了,坦克是机械刚性连接行走的,跟汽车的驱动方式一样,通过变速箱切换齿轮组来协调动力与速度的关系,而挖掘机是通过液压驱动来行走的,并不是说液压驱动就一定会比机械传动慢,而是由于工作需求决定的,所谓需求决定生产,挖掘机动作时不需要高的行走速度,但需要大的驱动力,所以挖掘机采用的是柱塞式的驱动马达,这种液压驱动马达最大的特点就是输出低转速高转矩。
液压驱动马达一般分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其他形式,由于挖掘机采用的是柱塞式,所以今天齿轮式和叶片式的就不多加介绍了,希望以后有机会再和大家一起探讨。
小弟不才,下面向大家简单介绍一下这种柱塞式液压驱动马达,有不到之处,欢迎大家批评指正!
在这之前我想先向大家解释一下,其实马达和泵原则上是可逆的,因为它们的工作原理都相同,只是能量转换的方向不同。就比如说电动机和发电机,原理都是电磁感应,电动机是将电能装换为机械能,而发电机是将机械能转换为电能。液压泵是将机械能装换为势能的装置,而液压驱动马达是将势能装换为机械能的装置。
柱塞式液压马达又分为轴向柱塞式和径向柱塞式。
径向柱塞式

径向柱塞式液压马达工作原理,当压力油经固定的配油轴的窗口进入缸体内柱塞的底部时,柱塞向外伸出,紧紧顶住定子的内壁,由于定子与缸体存在一偏心矩。在柱塞与定子接触处,定子有对柱塞的反作用力。当作用在柱塞底部的油液压力为p,柱塞直径为d,力和之间的夹角为 X时,力对缸体产生一转矩,使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。
轴向柱塞式
轴向柱塞马达的工作原理为,配油盘和斜盘固定不动,马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时,柱塞在压力油作用下外伸,紧贴斜盘斜盘对柱塞产生一个法向反力,此力可分解为轴向分力及和垂直分力。垂直分力与柱塞上液压力相平衡,而垂直分力则使柱塞对缸体中心产生一个转矩,带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向,则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角越大,产生转矩越大,转速越低。

由于小弟学的是机械设计专业,所以对这个方面还是有些许了解的,甲友们有什么问题在我知识范围内的一定为大家解答!


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