KPM回转马达

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    回转马达总成由柱塞马达和行星减速机组成 ，柱塞马达带驻车机械制动器。
  A、  B工作油口，最大工作压力27.5MPa ，由马达上的安全阀限定； 
       松懈口PG：与先导压力油连通，工作压力4MPa ；
       松懈口SH：接回转锁控制口；
       泄油口Dr ，与油箱相通，回油背压不大0.3MPa ； 
       补油口Mu ，接多路阀回油路，补油背压0.3～0.5MPa。

1. 补油阀  2. 安全阀  3.缓冲阀  4. 柱塞马达  5.驻车制器  6. 行星减速机  7.延时制动阀  8.制动阀

       回转马达的制动有两种方式：液压制动和驻车机械制动。驻车机械制动器装于马达里面，主要由弹簧、制动活塞和制动摩擦片组成。

       机械制动控制：
       当电磁阀在锁定时， 回转锁阀移动在左位，马达松懈SH口通过回转锁阀泄压，制动阀移动在上位，制动器泄压，实现驻车机械制动功能。
       当打开电磁阀， 回转锁阀移动在右位， 先导压力油进入SH口，制动阀下移，PG口先导压力油由制动阀导入制动器油室将制动活塞打开。 
        回转锁阀右移同时切断回转先导阀输出油路的泄压通道，操纵回转可实现回转。

液压制动控制：停止回转操作，回转阀回到中位闭锁回转马达进、出口油路，在回油路上产生很大背压而实现制动。 

在回转马达A、B工作油路各装有一个 缓冲阀，当回转马达突然启动或突然停止时，马达高压油路的压力油从缓冲阀泄到马达低压腔，从而消除了液压冲击

 

   缓冲阀工作原理
   缓冲阀开启过程：当回转制动停车时，A及a1腔油压升高， a1口压力油只需较小的力克服弹簧2力推动阀芯1上移，缓冲阀打开开始泄油（卸载）。
   由于阻尼孔R的阻尼作用， a2腔压力逐渐上升， a1腔打开阀芯1需要的油压力也逐渐上升 
   这种缓冲阀的特点是使油压产生的回转制动力缓慢上升， 起到减少制动冲击的的。