无刷直流电机嵌入式系统更节约人力劳动成本

在机器人研发项目中，常采用的3相无刷直流电机和永磁异步电机，如何对这些电机进行可靠的稳速或调速控制是目前很多设计师面临的一个难题？小编在本文将介绍电机控制解决方案，可轻松地实现电机在任何方向上的加速-减速控制。
汉德保机电采用德国最先进的嵌入式微控制器开发技术，为电机控制行业提供一系列的解决方案，该解决方案提供了一个包含运行说明、模块化软件包和硬件参考设计的交钥匙电机速度控制技术解决方案。
汉德保电机目前被广泛用于各种消费产品和工业控制应用领域，利用这些电机的高效率和线性的速度/扭矩特性，可对电机进行稳速、调速控制。
汉德保无刷直流电机驱动器是一种外设丰富、低功耗的16-位微控制器，非常适于用在嵌入式电机控制应用中。它拥有许多适于电机控制的外设，可以使微控制器的处理器内核只要运行很简单的代码既可实现对电机的控制。其内部集成的柔性多通道PWM定时器模块能实现对电机功率的直接调控，使全四象限驱动运行成为可能，实现电机在任何方向上的加速-减速控制。除此之外，它具有快速ADC转换功能、实现了同步采样硬件触发信号、以及监测相电压及定子电流, 输入捕捉定时器可用于霍尔位置传感器信号采样。
模块化软件包和硬件参考设计构成完整的电机控制技术方案。仅需要对很少几个软件参数进行调整，就可以将用配套硬件设计很容易地移植到更大的电机控制应用。不论电机功率大小，电机控制软件的核心可以保持不变。其应用范围包括白色家电（如洗衣机，冰箱压缩机）控制及工业电机控制。汉德保直流无刷电机驱动器系列16位嵌入式微控制器拥有片上闪存存储器、以及赛恩特有的超低功耗的高柔性外设时钟结构。芯片具有许多卓越的技术性能，包括：指令缓存、外扩存储空间接口、带DMA的主机模式接口和一系列定时器和串行接口。

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