EX200-210分钟左右2臂回转无动作问题 求救

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[tr][td]5天前，车子在进行甩土作业时，感到2臂变慢！   现车现象， 工作约10分钟左右二臂，回转，变慢接近瘫痪状态，大臂变慢但是轻微。斗正常！ 在以前1700转速工作时候，现在只能做10分钟，变出现问题，待熄火5分钟后再启动可以再干10分钟左右，现 发动机怠速时，发动机转速1500转，除大臂和铲斗有动作，二臂回转均无动作！现在车子油门到底，只能做10多分钟！ 二臂1800转速，压力为20MPA，回转20MPA，大臂32MPA，铲斗35MPA，1600转速时，二臂为15MPA，回转10MPA，大臂25MPA.铲斗27MPA.！！！！  另外本人把两根从大泵通往分配阀的油管给上下换了一下，问题还是存在！另外电工检测说角度传感器，排量电磁阀均正常！！！     那这故障是什么问题！！？？
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• ZX480MT