小松液压系统培训及故障分析排除

PC型挖掘机控制系统故障分析及解决步骤
   随着电了技术在机械领域运用的日准益成熟，原有的控制系统正逐渐被PC系统所代替。在天津港流动机械的使用中，以PC控制为代表的车型不断增多，由于控制无件少，省去了中间继电器，只用开关控制，线路简单，适应环境能力强等诸多优点，在与传统的控制系统对比中，显示了诸多优越性能。
  但随着机械使用的时间的延长，PC系统的故障已渐渐的显露了，使机械不能在完好状态下工作。由于机械操作者或维修人员对PC系统知识掌握得有限，使机械在站车日增多，造成完好率下降，影响正常生产。如更换整块集成板，不但成本高而且配件购买周期长，这就要求寻找一条途径，解决PC系统出现的问题。
  1 故障原因
  PC系统的故障主要是由外部条件引起的，其原因有以下几点：
  1.1 断路故障
  （1）零件由于熔断发生断路：如保险丝、保险片、灯泡、热触点、晶体管（安全器、转换器、控制器）等。
  （2）电缆和线圈引起的断路：如发动机、发电机、继电器、蜂鸣器、螺线阀等。
 1.2 连接故障（指示器表示出不稳定或无穷大）
  （1）腐蚀性引起的故障：如电瓶端点、连接器暴露于水中。
  （2）表面连接引起的故障：如开关、继电器、连接器与各种欧姆形式表。
 1.3 短路故障
  (1)导线破损引起的短路故障。
 （2）元件内部短路，如线圈、开关、继电器内部短路。
 （3）与其它机械接触引起的静电导致故障。
 2 分析解决步骤
  下面以小松PC100挖掘机回转制动刹车电磁系统故障为例说明分析解决步骤，控制原理如图1所示。
 
图1  控制原理图
 （1）观察仪表上的指示灯，若回转制动电磁阀灯亮，则证明有故障。
 （2）对控制板外围电气元件进行检查，查找步骤如图2所示。
 
图2 查找步骤
 （3）对控制板进行检查，测量方法如下：①启动发动机；②开关外于正常位置；③插入T-接头；④测量控制板CN-1③和⑥点之间的电压（表1），若不在20-30V之间则证明控制板的元器件出现故障。
表1  控制板CN-1
序号	信号名称	输出输入 
1	电瓶输出	输出
2	LS切断电磁阀	输出
3	旋转抱紧刹车电磁阀	输出
4	NC	--
5	NC	--
6	GUD	输入
7	电源（+24）	输入
8	LS分配电磁阀	输出
9	走车选择器电磁阀	输出
10	2级继电器阀	输出
11	NC	--
12	GND	输入
13	电源（+24）	输入
 （4）取下控制板，用测试仪（汇能在线维修测试仪）对控制板上的元件逐一测试。
  ①粗测
  用快速测试方法测试，将被元件分出好坏，指明故障范围。
  把板和测试仪按照规定连接，选取USER（用户自定义库）器件库，然后输入元件代号，假如元件U1没有通过测试，则对U1中的IC进行检查。
  一块被测板上往往有许多IC，开始寻找它们的好坏就好比“大海捞针”，不知板上哪个IC可能有问题，这就需要“快还测试”。经过测试后，只能出IC是否通过的结论，而不提供任何故障诊断、波形分析等信息。这样，就可对板上众多器件进行筛选，把好的IC挑出来，缩小故障IC的范围，对筛选出不能通过的IC做出进一步的“诊断测试”。
  ②细测
  对“坏区”内芯片做更深入的分析、检查工作，去伪存真，定位到真正的故障点。
  “细测”诊断测试时，不仅给出是否通过的结果，而且给出整个测试过程的所有信息，包括预期输入波型、实际输入波型、管脚电平、管脚状态和管脚的连接关系等等。如对U1元件中未通过的IC进行测试，把测试夹在被测试的测件上，如4272，若不通过，更换；若通过，检测下一芯片，直到查出故障点止。

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